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氣壓式動感椅之研製

為了解決三菱plc價格的問題，作者陳玉珠 這樣論述：

本論文主要在研製一台以氣壓肌肉纖維缸製作懸吊式旋轉四向二軸動感互動椅。與傳統油壓缸或交流伺服馬達控制系統比較，氣壓肌肉纖維缸的動感平台，重量輕，機器移動位置更簡便，成本價格便宜，有更快的加速度與爆發力，讓駕駛人感覺更刺激，做為遊戲機，玩得更瘋狂，可充分享受遊戲的樂趣。本論文研究主要內容包括：(1)利用氣壓肌肉纖維缸的柔軟可撓屈特性，作為平台運動之致動器；(2)設計懸吊式旋轉四向二軸動感平台，有別於史都華平台，平台座椅可以降低高度；(3)以壓力伺服做為運動控制方式，代替流量比例閥的伺服定位；(4)以三菱PLC外接4個通道以上DAC數位類比轉換模組進行動感平台的壓力伺服控制；(5)以遊戲機介面物

件導向系統規劃每一肌肉氣壓缸單獨動作或複合動作之程式設計，並能操控方向盤以改變座椅姿勢之能力。

菱角剝殼機之開發

為了解決三菱plc價格的問題，作者劉寶營 這樣論述：

本機之研發係經初期基礎試驗及簡易機構研製試驗後，確認且評估成功率可達80%以上，因此，隨即進行規劃、設計、研製菱角剝殼雛型機，再經試驗及修改過程後，即完成此菱角剝殼機；該機主要機構係由菱角定位與旋轉機構、進刀機構、切割高度調整機構、剝殼機構、人機介面控制系統、三點組合、電磁閥及電氣控制箱、機台柱與本體等所組成。主要作用係採用圓形切刀進行切割菱角外殼，圓形切刀為可動端，菱角夾持定位座板為固定端，切割位移軌跡類似橢圓形狀，切割時圓形切刀上下方皆有一接觸菱角外殼之支撐板，用以抵住菱角外殼，且圓形切刀則較支撐板突出約2mm，同時，依伺服馬達及人機介面設定各種自轉位移速度及角度進行作動，藉此特殊結構及

控制即可達到環形切割菱角外殼的功能，此為本機的主要特點。本機試驗時，以不同切刀轉速(切線速度)、位移速度及切溝高度等為作業條件，經剝殼試驗及統計分析知，以切刀切線速度5.86m/s～8.06m/s 位移速度52.2mm/s及切溝高度2.75mm之切殼完整率及剝殼成功率皆趨於99%；若進一步進行菱角剝殼機三次性能測試結果知，菱角剝殼之菱角肉處理量平均值約為4.86 kg/hr，亦即每天8小時剝殼菱角肉處理量平均值約為38.9kg，較人工作業多1.62倍，剝殼作業輕鬆不傷手指；若依每人操作兩台剝殼機作業時，則每日8小時可處理量為77.8kg，現階段已可推廣給菱角農民應用，降低菱角生產成本，增進農民

獲利，提升種植菱角面積及菱角產業永續經營與發展。