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國立嘉義大學 生物機電工程學系 艾群、黃威仁所指導 魏柏承的 攝影深度變化對XY移動平台定位精度之研究 （2020），提出中心點移動平均法公式關鍵因素是什麼，來自於定位平台、移動平台、XY平台、影像辨識。
而第二篇論文國立交通大學 材料科學與工程學系所 陳智所指導 陳冠儒的 奈米雙晶銅顯微結構調控和其熱穩定性、電性及機械性質研究 （2019），提出因為有 奈米雙晶銅、熱穩定性、機械性質、電阻率、微結構調控的重點而找出了 中心點移動平均法公式的解答。
攝影深度變化對XY移動平台定位精度之研究
為了解決中心點移動平均法公式 的問題，作者魏柏承 這樣論述：
無人化農用自走車於近年高度發展，其中多數均搭載視覺系統以便農業事務之進行。然而自走車行徑於田地或溫室時；因作物生長高度不盡相同，以及田間地勢不平整，使得自走車視覺與目標物間的距離無法穩定。本論文設計一XY移動平台定位系統，以Arduino MEGA板搭配Reprap RAMPS 1.4 擴充板與A4988驅動晶片控制，馬達使用TROY兩相步進馬達作為滑台之動力。視覺系統使用羅技C310拍攝俯視圖並回傳到PC，由Faster R-CNN辨識出目標點在平面上的座標作滑台運轉的依據。俯視圖的解析度為640×480，配合解析度之長寬比例，此平台有效移動範圍為640mm×480mm。定義攝影深度60公
分為初始參考。討論在攝影深度50、70、80公分運作時，其定位誤差量與攝影深度兩者之間的關係，發現定位誤差量正比於當前攝影深度和基準攝影深度之差，並建立修正方程式以解决攝影深度變化造成之定位偏差，未使用修正公式的定位結果X平均誤差量17.5mm、Y平均誤差量13.1mm，套用修正公式後X平均誤差量1.1mm、Y平均誤差量1.4mm。
奈米雙晶銅顯微結構調控和其熱穩定性、電性及機械性質研究
為了解決中心點移動平均法公式 的問題，作者陳冠儒 這樣論述：
近年來，奈米雙晶銅的研究發展引起了很多關注，其優越的材料性質，比如高機械強度和低電阻、高抗電遷移特性、表面抗氧化能力和特殊的晶粒成長行為，使其在許多工業的銅相關製程上都具有很高的應用潛力。針對奈米雙晶銅目前發展未完善的領域，本研究論文包含三個主題。首先第一部分是在奈米雙晶銅電鍍製備方法上，提出使用週期性負向脈衝電鍍(periodic-reverse, PR)波型來製備雙晶銅膜。配合適當的負向電流參數，週期性負向脈衝電鍍製備的奈米雙晶銅膜過渡層非常薄、雜質少和殘餘應力低，有效改善了直流電鍍奈米雙晶銅過渡層較厚的問題，同時其鍍率又大幅高於脈衝電鍍。此外，退火晶粒成長實驗中發現奈米雙晶銅膜退火後的
晶粒尺寸與其初始柱狀晶粒微觀結構有關，可以調整負向電流參數對其進行控制。第二個部分則是研究奈米雙晶銅的顯微結構對於其熱穩定影響，和不同結構的雙晶銅膜的電性研究。目前大多研究仍是著重於奈米雙晶銅膜的高熱穩定性，但是有鑑於在一些應用上需要奈米雙晶銅在越低溫度即可發生異常晶粒成長行為，會希望雙晶銅膜具有較低的熱穩定性，但這方面的研究幾乎沒有被報導。本研究中透過控制電鍍溫度和電流密度，成功的調整雙晶銅膜的雙晶密度和柱狀晶晶粒尺寸以及過渡層厚度，對比其退火結果，研究影響雙晶銅膜熱穩定性的微觀結構因子，並成功展示能在150 ̊C發生異常晶粒成長的極低熱穩定性雙晶銅膜。另外，由於我們能夠自由調控雙晶密度和晶
粒尺寸，因此也進行了奈米雙晶銅膜電性量測研究，了解雙晶銅膜不同顯微結構因子對於電性的影響。第三部分展示一種新的扇狀晶粒奈米雙晶銅結構和其機械性質。配合特殊的添加劑，扇狀雙晶銅可以像優選方向的柱狀雙晶銅一樣透過直流電鍍製備，但其機械強度比起相同雙晶密度的柱狀奈米雙晶銅還高。研究發現，得益於扇狀雙晶銅傾斜的柱狀晶結構，在拉伸模式下銅膜內部會啟動使雙晶界具有最強強化效果的差排滑移模式，使強度比具有極高雙晶密度的優選方向柱狀晶雙晶銅膜還強，在高強度應用上此種扇狀雙晶銅相比柱狀雙晶銅具有顯著優勢。