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德林義肢的問題，我們搜遍了碩博士論文和台灣出版的書籍，推薦姚喜樂寫的 台灣第一品牌經營的智慧：茶水間的領袖思維 和姚喜樂的 茶水間的領袖思維都 可以從中找到所需的評價。
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這兩本書分別來自 和沃爾文化所出版 。
國立臺灣科技大學 機械工程系 李維楨所指導 吳志偉的 具嵌入式手指之義肢手設計與製作 （2009），提出德林義肢關鍵因素是什麼，來自於義肢手、夾爪、嵌入式手指。
而第二篇論文長庚大學 醫療機電工程研究所 李明義、郭重顯所指導 董正威的 仿生並聯桿件關節機構之路徑規劃與控制 （2008），提出因為有 仿生關節機構、並聯式機構、路徑追蹤、人形機器人的重點而找出了 德林義肢的解答。
最後網站德林背架在PTT/Dcard完整相關資訊 - 動漫二維世界則補充：圖片全部顯示脊椎側彎背架-3D動態矯正德林義肢康復輔具-義肢輔具首選但這個過程中兒童和青少年的軀幹受壓縮，可能導致疼痛，或慢慢地呼吸困難， 孩子降低穿戴意願， ...
台灣第一品牌經營的智慧：茶水間的領袖思維
為了解決德林義肢 的問題，作者姚喜樂 這樣論述：
在製作人工作的生涯中，她因緣際會認識了書中的各個主角，這些主角不見得有超高的知名度，他們只是默默地努力，認真地生活，在自己的人生道路上默默付出，這些讓作者於認識他們的過程中，體驗了無數個令人喜樂和感動的生命故事。在幾杯茶水的空檔時間內，作者完成了這些英雄們的素描：包括他們的成長歷程、人生過程、創業經驗和經營理念等…。 作者簡介 姚喜樂 喜歡閱讀，從偵探、推理、傳記、詩、歷史、藝術、文學、奇幻、童話、寓言、科幻小說、到日本漫畫，喜歡和好朋友喝咖啡、聊天，喜歡泡湯，喜歡運動，喜歡旅行，喜歡音樂和電影，喜歡狗，也喜歡獨處的...姚喜樂、Sarah、莎菈，一位人如其名，簡單、平凡、喜樂的上班族
。 自步入職場即服務於企業界，迄今十多年；曾擔任和信傳播集團之廣告公司行銷協理、行銷總監等職，專長負責策略、行銷等領域，及企業經營管理之專業幕僚，並於有線電視媒體節目部門，擔任高階主管，專長製作新聞雜誌型節目、深度談話性節目、及戲劇等各類型節目，是一位同時身兼製作人、節目企畫、執行、主持、及管理等多項工作的資深媒體工作者，也專精於企業經營管理的觀察。 剖析能力、觀察力、邏輯思考力、歸納組織能力強，但始終秉以人本精神為其中心思想，處事、為人、觀察社會百態、企業組織行為，乃至將其理念注入於製作節目、及寫作之領域，是一個事事用心、熱愛工作、感受力敏銳、待人寬容、謙遜有禮的工作者。 第一章
堅持「人對人的尊重」─104人力銀行董事長楊基寬 頭家的故事 關鍵競爭力 真情向前行 為英雄乾杯 第二章 正視挫折，事事樂觀─太平洋自行車總經理林鳴皋 頭家的故事 關鍵競爭力 真情向前行 為英雄乾杯 第三章 堅守「顛覆傳統與復興傳統」─當代傳奇劇場藝術總監吳興國 頭家的故事 關鍵競爭力 真情向前行 為英雄乾杯 第四章 堅持對的方向，努力以赴─德林義肢董事長陳森榮 頭家的故事 關鍵競爭力 真情向前行 為英雄乾杯 第五章 秉持推廣米食文化的信念─源福順碾米廠、大廣香米副總經理林誌國 頭家的故事 關鍵競爭力 真情向前行 為英雄乾杯 第六章 揮灑創意，用心服務─攝影人數位影像總經理柯惠揚
頭家的故事 關鍵競爭力 真情向前行 為英雄乾杯 第七章 體驗生活，發明跟著來─光遠科技總經理王遵義 頭家的故事 關鍵競爭力 真情向前行 為英雄乾杯 第八章 No.1的智慧
德林義肢進入發燒排行的影片
《隻狼：暗影雙死》（英語：Sekiro: Shadows Die Twice，中國大陸譯作「只狼：影逝二度」）是由From Software開發與動視發行，製作人宮崎英高，於2019年3月22日在Microsoft Windows、Steam、PlayStation 4和Xbox One平台上發售的動作冒險遊戲[2]。本作被視為《天誅》系列的精神續作，延續了以高難度和潛行暗殺為特點的遊戲風格。
遊戲講述忍者隻狼為了向擄走其主人並棄屍而去的武士復仇的故事。該遊戲獲得了全球評論家的一致好評。
角色
隻狼（隻狼/セキロ，Sekiro） 配音員：浪川大輔（日語） 諾申爾·達拉爾（英語）
魁忍貓頭鷹派去侍奉於卿子九郎的忍者。沉默寡言的性格。主人遭擄時被斬掉左手臂，之後得到了「忍義手」。為了奪回主人，狼展開漫長旅程。
卿子 九郎（御子 九郎/みこ くろう，Kuro the Divine Heir） 配音員：佐藤美由希（日語） 安伯·胡得（英語）
隻狼的主人。是葦名土地上某古老家族的末裔，被葦名重臣平田氏收為養子。因擁有不死「龍胤」之力，而被葦名大將囚禁，成為各方爭奪的對象。
佛雕師 猩猩（仏師/ぶっし，Sculptor） 配音員：浦山迅（日語） 布萊恩·卡明斯（英語）
失去左臂、稍顯老態的男子。一直於荒廢寺廟中埋頭雕刻佛像，卻只能雕出憤怒的鬼佛。他拾到了同樣被斬掉左臂的狼，並將自己的「忍義手」送給了他。
英麻（エマ，Emma） 配音員：伊藤靜（日語） 史蒂芬妮·謝（英語）
於荒廢寺廟旁出現在隻狼面前的藥師。她自稱是奉主人之命前來協助狼達成他的使命。
葦名 弦一郎（葦名 弦一郎/あしな げんいちろう，Genichiro Ashina） 配音員：津田健次郎（日語） 瑞伊·蔡斯（英語）
弦一郎是劍聖葦名一心的孫子，但他並非正統出身，而是生於市井之家，母親去世後被葦名收養。在葦名國存亡之際，他不惜染指「龍胤」之血、化為異端，也要守護他的國家。
葦名 一心（葦名 一心/あしな いっしん，Isshin Ashina） 配音員：金尾哲夫（日語） 安德烈·索吉劉茲（英語）
強大的劍聖，一生都在追求武技極限。經由「盜國之戰」統治了葦名國。一心衰老後，葦名國被內府勢力圍剿，面臨存亡危機。但衰老的劍聖，仍能揮劍。
變若卿子（変若の御子/おちのみこ，Divine Child of Rejuvenation） 配音員：清水理沙（日語） 安伯·胡得（英語）
被不死的求道者製造出來的虛假的龍胤持有者。認為龍胤會扭曲人的生存方式，所以願意協助隻狼斷絕不死。
魁忍 貓頭鷹（大忍び 梟/ふくろう，Owl） 配音員：土師孝也（日語） 達林·德保羅（英語）
隻狼的義父，一個沒有主人的忍者。曾在盜國戰場上拾到年少的狼，並將狼培育成忍者。教導狼忍者的教條是絕對的鐵則。
幻之阿蝶（まぼろしお蝶/まぼろしおちょう，Lady Butterfly） 配音員：宮寺智子（日語） 辛蒂·羅賓森（英語）
曾是義父指定給狼的忍術老師之一，是身經百戰的幻術師。
劇情
16世紀日本戰國時代末期，劍聖葦名一心透過「盜國血戰」統治了葦名國。此時，魁忍「貓頭鷹」也在戰場收養一位無名的孤兒，是為「貓頭鷹之子」並將其命名為「狼」。
20年後，由於葦名一心的衰老和染病以及被內府勢力圍剿，葦名國處於崩壞的邊緣。因渴望找到拯救葦名國的方法，葦名一心的孫子葦名弦一郎綁架了「卿子九郎」，希望利用他的「龍胤」來製造不死的軍隊。此時，隻狼已經成長為一個成熟的忍者，作為九郎的忍者試圖阻止弦一郎，但是卻被弦一郎砍去左臂。由於三年前，九郎已經將「龍胤」授予了隻狼，所以他活了下來，在一個頹敗的古廟甦醒過來。在那裡他遇見了曾經身為忍者的佛雕師。佛雕師將自己的忍義手，一隻複雜的、可裝備不同忍具的義肢，贈送給隻狼。
隻狼利用忍義手潛入葦名城，再次與葦名弦一郎戰鬥，並將其擊敗。儘管他們可以永遠地離開葦名國，但是九郎決定留下來並完成「斷絕不死」的儀式，從而去除他體內的「龍胤」，防止其他任何人爭奪他來獲得永生。隻狼勉強答應幫助九郎，並在葦名城附近收集儀式所需的所有必要材料。當隻狼收集到「棲宿之石」、「芳馨水蓮」與「不死斬」返回葦名城的時候，卻驚訝地遇見了本應於三年前死亡的義父「貓頭鷹」。 「貓頭鷹」表明他同樣想要九郎的「龍胤」，並要求隻狼放棄他對九郎的忠誠。
結局
劇透注意
與「貓頭鷹」對話時會讓你做出選擇：
如果隻狼選擇堅守對九郎的忠誠，他會與「貓頭鷹」交戰。由此線可通往「斬斷不死」、「回歸凡人 」「龍歸故土 」結局。之後隻狼會前往源之宮擊敗盤踞於此的櫻龍，獲得完成「斷絕不死」儀式的最後材料——龍之淚。當隻狼返回葦名城，他發現葦名一心已經病逝而內府也乘機偷襲葦名城。隨後隻狼在城外與九郎匯合，卻被弦一郎伏擊。此時，隻狼再次擊敗弦一郎，而絕望的弦一郎選擇犧牲自己復活一心和隻狼決一死戰。
如果隻狼選擇放棄對九郎的忠誠，他會與藥師英麻和年老的一心交戰，並踏上「修羅」結局。
四種結局
1. 斬斷不死
如果隻狼在整個遊戲進程中沒有學會「斬斷不死」，那麼九郎會服下龍淚並命令隻狼殺死自己來完成「斬斷不死」儀式。無奈之下，隻狼只得遵從九郎的命令殺死他。之後，隻狼成為了佛雕師，通過雕刻佛雕贖罪，同時等待著將忍義手傳遞給下一位尋求力量的忍者。
2. 回歸凡人
如果隻狼在整個遊戲進程中學會了「斬斷不死」，他會將龍淚交給九郎並犧牲自己來確保九郎能捨棄永生，平凡地生活下去。不久後，九郎來到隻狼的墓前祭拜，之後踏上了自己的旅途。
3. 龍歸故土
如果隻狼能從卿子手中獲得冰凍的龍之淚，那麼九郎服下龍之淚後會被吸入變若之子的心中，隨後變若之子決定西行至櫻龍的出生地歸還「龍胤」，使得凡人無法覬覦永生之力。而隻狼則會陪伴變若之子和九郎一同踏上修道之路。
4. 修羅
藥師英麻與年老的一心會和隻狼對戰，皆均會被隻狼給擊敗。一心被殺後，「貓頭鷹」叫囂著沒有什麼能阻擋他統治日本。就在這時，他突然被隻狼從背後刺死。九郎親眼目睹這一幕，意識到現在的隻狼已經成為修羅。之後，隻狼幾乎將整個葦名城屠殺殆盡。幾年後，一個惡鬼在葦名遊蕩的傳說一直在人間流傳。
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以上節目全由youtube直播
不停期請假,敬讀原諒
具嵌入式手指之義肢手設計與製作
為了解決德林義肢 的問題，作者吳志偉 這樣論述：
本研究目標為設計與製作一創新義肢手，為了增加義肢手的夾持穩定性，本研究將欠驅動式手指嵌入於夾爪內。義肢手的重量為721 g，其共具有3顆馬達，分別驅動夾爪、嵌入式手指與手腕機構。夾爪夾持力為17.64 N，最大張開距離為140 mm，最快開合速度為800 mm/sec。嵌入式手指指節力為14.41 N，手指從伸展至完全屈曲的最短時間為0.2 sec。手腕的最大旋轉角度為300°，最快旋轉速度為380°/sec。經過測試之後，得知義肢手有能力完成許多日常生活的工作，像是轉鑰匙、夾卡片、拿紙杯、握圓管等，且嵌入式手指能增加義肢手夾持小物品的穩定性，故本研究已實現具嵌入式手指之義肢手設計與製作。
茶水間的領袖思維
為了解決德林義肢 的問題，作者姚喜樂 這樣論述：
在製作人工作的生涯中，她因緣際會認識了書中的各個主角，這些主角不見得有超高的知名度，他們只是默默地努力，認真地生活，在自己的人生道路上默默付出，這些讓作者於認識他們的過程中，體驗了無數個令人喜樂和感動的生命故事。在幾杯茶水的空檔時間內，作者完成了這些英雄們的素描：包括他們的成長歷程、人生過程、創業經驗和經營理念等…。作者簡介 喜歡閱讀，從偵探、推理、傳記、詩、歷史、藝術、文學、奇幻、童話、寓言、科幻小說、到日本漫畫，喜歡和好朋友喝咖啡、聊天，喜歡泡湯，喜歡運動，喜歡旅行，喜歡音樂和電影，喜歡狗，也喜歡獨處的...姚喜樂、Sarah、莎菈，一位人如其名，簡單、平凡、喜樂的上班族。 自步入
職場即服務於企業界，迄今十多年；曾擔任和信傳播集團之廣告公司行銷協理、行銷總監等職，專長負責策略、行銷等領域，及企業經營管理之專業幕僚，並於有線電視媒體節目部門，擔任高階主管，專長製作新聞雜誌型節目、深度談話性節目、及戲劇等各類型節目，是一位同時身兼製作人、節目企畫、執行、主持、及管理等多項工作的資深媒體工作者，也專精於企業經營管理的觀察。 剖析能力、觀察力、邏輯思考力、歸納組織能力強，但始終秉以人本精神為其中心思想，處事、為人、觀察社會百態、企業組織行為，乃至將其理念注入於製作節目、及寫作之領域，是一個事事用心、熱愛工作、感受力敏銳、待人寬容、謙遜有禮的工作者。 第一章堅持「人對人的尊重
」─104人力銀行董事長楊基寬 頭家的故事 關鍵競爭力 真情向前行 為英雄乾杯第二章 正視挫折，事事樂觀─太平洋自行車總經理林鳴皋 頭家的故事 關鍵競爭力 真情向前行 為英雄乾杯第三章 堅守「顛覆傳統與復興傳統」─當代傳奇劇場藝術總監吳興國 頭家的故事 關鍵競爭力 真情向前行 為英雄乾杯第四章 堅持對的方向，努力以赴─德林義肢董事長陳森榮 頭家的故事 關鍵競爭力 真情向前行 為英雄乾杯第五章 秉持推廣米食文化的信念─源福順碾米廠、大廣香米副總經理林誌國 頭家的故事 關鍵競爭力 真情向前行 為英雄乾杯第六章 揮灑創意，用心服務─攝影人數位影像總經理柯惠揚 頭家的故事 關鍵競爭力 真情向
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仿生並聯桿件關節機構之路徑規劃與控制
為了解決德林義肢 的問題，作者董正威 這樣論述：
一般人形機器人之機構設計大多採用串聯式機構設計。觀察人類之關節結構，其大致可以分為1或3自由度之運動；其中髖關節、踝關節及腕關節為3自由度之關節，腰部和頸部關節之運動在簡化後也可視為3自由度之關節。不論是1或3自由度之關節機構，驅動馬達通常安裝於兩連結桿件之連接處，如此一來，馬達及齒輪組之尺寸將嚴格被限制住，此一現象在3自由度之關節特別明顯。因此，本論文目的為針對3自由度之關節機構，設計一以仿生學為基礎下之3自由度並聯桿件關節機構，其特色在於尺寸小、結構簡單、以球關節為運動模式、高剛性且節能。此一模組包含兩個平面板、中央固定桿件、三個線性致動器；其中，中央固定桿件直接固定於一個平面板，另一平
面板採用球接頭固定。因此本論文所提出之關節模組，可以表現出類似人類3自由度關節之運動模式。由於電動缸之馬達與螺桿為不可逆運動特性，當控制器不提供馬達電源時，人形機器人仍然可維持原本姿態，此特性可以延長電池之壽命。除了機械結構設計外，本論文也進行了運動學之模擬驗證且進行軌跡規劃，並製做一實體雛型，此模組可以模仿在空間中任一平面之角度路徑規劃與即時追蹤三軸加速規感測之空間角度，最後實驗驗証了此一仿生關節設計之可行性。