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智能化量測裝置開發與分析

為了解決桌球拍 CP的問題，作者吳嘉煌 這樣論述：

本論文主要開發四點探針量測儀、桌球拍打擊點辨識系統、心跳共振頻率電療器三項裝置，其中，在四點探針之自動化量測控制器部分，藉由紅外線發射與接收感測四點探針臂架移動的距離，將感測訊號轉換成 PWM 訊號後用來自動調整四點探針上升與下降的移動速度，並透過力量感測器之壓力回饋電壓值檢測，當壓力回饋電壓值達到設定值，代表四點探針已碰到待測物，四點探針之自動化量測控制器將依照回饋電壓值做煞車，避免四點探針壓傷待測物，此外，四點探針自動化量測控制器透過 Arduino UNO 做金屬薄片表面電阻之量測，透過四根探針的其中兩根探針提供固定的電壓與電流，另外兩根探針量測電壓差後計算得到表面電阻值；桌球拍打擊點

辨識系統方面，使用聲音感測器抓取球撞擊球拍表面不同位置產生的不同聲頻，透過 Arduino UNO 做快速傅立葉分析即時回饋球拍打擊點，判斷擊球位置的自然頻率即可知道球撞擊球拍表面的位置，作為教練指導初學者在訓練時調整打擊時間與姿勢的參考；心跳共振頻率電療器方面，經由紅外線發射與接收感測的 PPG 訊號，透過 Arduino UNO 做快速傅立葉分析心跳的共振頻率，此外，本論文自製的電療 App，透過藍芽與 Arduino UNO 做通訊連結並控制電刺激電路，可個別對肝經、腎經、脾經、肺經、胃經、膽經、膀胱經、大腸經做即時的電療。