機器人設計的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列包括賽程、直播線上看和比分戰績懶人包

FLAG`S 創客‧自造者工作坊 10+ 實驗(「Arduino 超入門: 創客‧自造者的原力」書+實驗套件)

為了解決機器人設計的問題，作者章奇煒 這樣論述：

　　每個人都有『如果我可以自己做出...來！』的夢想, 但是這已經不再是夢想, 全世界有許多人都已經使用 Arduino 製造出心中的夢幻裝置, 不論是語音遙控電燈、自動寵物餵食器、跳舞機器人、四軸飛行器, 或是電子鋼琴音樂盒, 創意奔放無上限, 他們就是時下最潮的創客●自造者 (Maker)。現在, 你也可以變創客, 我們幫您準備好了入門第一步與 Arduino 相容的電子 DIY 套件, 不用奔波電子材料行採買元件, 不必擔心上網買錯零件, 不需啃完大部頭的電子電路教科書, 一盒搞定, 立刻激發你的創意原力。 　　 　　本套件內含 UNO R3 Arduino 相容板, 以及實驗教學手

冊, 開箱後立即可以動手照著操作, 實驗中所需要使用到的各式電子元件也都隨附在套件中, 讓學習過程不中斷, 一路照著說明組裝電路, 撰寫程式, 完成十多個精心設計的範例, 不但能夠學會 Arduino 基礎技術, 還能製作出像是光感應自動燈、沖咖啡水溫自動通知, 以及尿布尿濕警報器等等好玩又實用的裝置。   　　本產品特別設計使用兩種開發環境, 對於有程式設計經驗者可以採用 Arduino 官方的開發環境以 C++ 撰寫程式, 如果是完全的初學者, 則可以使用旗標科技特別設計的 Flag's Block 圖形化積木開發環境, 操作方式和 Scratch 一樣, 只要拖拉組合積木, 用滑鼠就可以

寫程式。教學手冊也配合兩種開發環境, 採雙手冊合訂本, 不管使用哪種開發環境都可以照著手冊學習, 降低學習門檻。   本書特色   　　※※※ 範例程式免費下載網址: www.flag.com.tw/maker/download.asp ※※※   　　□ UNO R3 Arduino 相容板 + 電子元件 + 教學實驗手冊一盒搞定 　　□ 十多個實驗範例, 一一學會 Arduino 基礎技術 　　□ 涵蓋光感應自動燈、沖咖啡水溫自動通知, 以及尿布尿濕警報器等實用範例 　　□ 每個實驗都有電路圖與實體接線圖, 確保接線無障礙, 又能學會閱讀電路圖 　　□ 電子元件基本原理說明, 既能做出實驗

, 又能瞭解為什麼 　　□ 程式設計概念說明, 不是程式設計高手也能懂 　　□ Arduino C++ 與 Flag's Block 圖形化積木雙開發環境, 初學入門最快速   　　創客●自造者存在於每個人的內心, 在 21 世紀已蔚為潮流。在此創意無限的年代, 我們一起來激發創新的原力吧！

機器人設計進入發燒排行的影片

基於深度學習之視覺辨識之除蟲機器人

為了解決機器人設計的問題，作者吳子健 這樣論述：

根據統計，台灣農藥每單位用量，每公頃平均最高曾到十七公斤，居高世界第一位。而農藥用多了，食品內的農藥濃度便會提升，對土壤和人體都會產生嚴重影響。因此近年出現了許多的有機農場，有機農場的要求是不使用人工化學合成農藥丶人工合成肥料等等。但是有機種植的困難多，由其蟲害的問題更是讓農夫十分頭痛。解決蟲害最快的方式是直接用人進行觀察並除蟲。但是近年來台灣的高齡化丶少子化與新冠肺炎(Covid-19)的多重影響下，使勞動力大幅下降。 因此本文提出一種智能除蟲機器人，其結合了人工智能(Artificial intelligence, AI)丶深度攝影機丶自走車丶小型機器手臂與麥克納姆輪等裝置，應用於有機農

場中的自動除蟲機器人。除蟲機器人包括三個系統：視覺系統丶移動機構和驅蟲裝置。其中視覺系統能夠對害蟲辨識，也能夠取得距離。再把害蟲的位置傳給移動機構，機器人便會移動到害蟲的面前。最後使用驅蟲裝置，轉動機器手臂並啟動除蟲器，完成除蟲動作。

機器人機構設計及實例解析

為了解決機器人設計的問題，作者 這樣論述：

本書通過理論講解與實例解析相結合的方式，詳細介紹了機器人機構設計的過程和要點。主要內容包括:機器人機構總體設計、機器人驅動機構、機器人傳動機構、機器人機身與臂部機構、機器人腕部機構、機器人手部機構、機器人移動機構。各類機構都有典型實例解析，第一章詳細講解了機器人機構設計的綜合實例。   本書內容清晰，系統性強，可以為從事機器人設計與研發的科研人員、技術人員提供幫助，也可供高校相關專業的師生學習參考。

基於小米掃地機器人邏輯判斷之延伸輔助裝置

為了解決機器人設計的問題，作者林家祥 這樣論述：

隨著社會的發展和科技的進步，機器人的功能變的多樣化，目前以服務人群的機器人越來越受到人們歡迎。目前掃地機器人還是以居家的小型機器人為主，大型空間清掃仍需要人力完成，然而因為深夜時段勞務缺工日益嚴重，因此研發出大型輔助裝置減緩人力需求。 本研究以小米掃地機器人為研究對象，在小米掃地機器人上加裝延伸輔助裝置，從小米掃地機器人本體的34公分X 34公分清掃面積，透過本文之延伸輔助裝置增加至1.5米X 1.5米清掃面積，有效的增加清掃效率。但因為實驗的方便性，將整體架構縮小成1m X 1m進行實驗概念機，依此來證明感測器延伸的可行性。 實驗結果發現，輔助延伸裝置之判斷邏輯是依附在小米掃地機器

人判斷邏輯上，因此對轉向角度的要求較為嚴苛，過多或過少的轉向角度會對小米掃地機器人的路徑造成影響，帶來的結果是小米掃地機器人判斷邏輯上，會因為路線有所落差，導致小米掃地機器人重新規劃路線後，導致延伸輔助裝置產生偏移滑動。 整體實驗探討得知，延伸型輔助裝置可以完全的延伸小米掃地機器人的做動以及感測邏輯，雖然整體運作順利，但還是有改善空間。由於偏移滑動的發生，下一步改善優先考量到動力傳遞的配置以及整體剛性的強度，能有效的改善延伸輔助裝置的偏移滑動現象，讓整體運作路線圖更平滑。