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調和：打造自身平衡，建立彼此連結

為了解決正在執行英文的問題，作者EDWARDBRODKIN 這樣論述：

對焦「生而為人」的核心本質， 建立有意義的人際連結，是每個人該擁有的能力。   從今天起，藉由「調和」—— 超越正念、洞察人心，療癒自我、同理他人！   掌握「社會腦」的人類優勢，發揮自身的心智潛能： 透過眼神交流、動作模擬、情感聯繫、認知能力提升 達成脈搏、腦波頻率一致，彼此行為意念同步合一！   Ø亞馬遜評價4星半、上市18個月持續暢銷中 Ø《恆毅力》《意義：邁向美好而深刻的人生》《慈愛與真正的改變》作者群真誠推薦 Ø《出版人週刊》《Kirkus評論》專文介紹 Ø賓夕法尼亞大學醫學院（全球頂尖研究型大學與長春藤盟校）★經多年整合研究成果 ØNext Big Idea Club 2021

年度冬季必讀之作   你為何在開會時、在另一半面前時常生氣？ 為何聽不懂別人在說什麼？別人又為何聽不懂你說的話？ 是因為沒有跟對方在共同頻率建立連結，產生了溝通誤區。 本書全面詳解連第一線心理治療師都在尋求的「調和法則」，為以上情境提供解決方案。   本書重點： 本書提到的「調和」指的是———— ◐使自己的訊息獲得理解，管理人際之間的衝突： →形成在肌肉動覺，情感和情緒層面，兩個人連結起來的雙人體驗。 ◐用科學方法，隨著當下情境說話、做事、表態： →實現真正與人接觸，既集中又放鬆，能快速進入「心流」的狀態。 ◐包含整合了正念、冥想、太極的獨創身心技術： →向內恢復身心平衡，向外相互理解；自然而

然地與他人同步連結。 隨書附錄「調和小測驗」與「實作練習」——先瞭解自己，再面對他人。   照顧自己、好好愛自己≠離群索居、獨自過生活 與另一個人其身體與情感狀態相聯繫的能力，是最難培養的人際關係技能之一；但本書告訴你，這可以是多麼平易近人的一件事。   在我們快節奏的、迷戀科技的生活中，很少真正密切關注彼此。由於世界上發生的所有事情和日常生活中永無止境的要求，大多數人壓力太大，心事重重，無法真正傾聽對方。通常情況下，我們會誤解對方的意思，或是各說各話。我們當中的許多人，都希望生活中陪伴相處的人，能夠真正地傾聽、理解並與我們真實地聯繫。   基於最前線的神經科學研究，以及多年以來的臨床工作，精

神病學家愛德華•布羅德金和治療師愛許莉•帕拉斯拉將我們帶入一場廣泛而令人驚訝的旅程——涉及社會神經科學和自閉症研究、音樂表演、職業籃球和太極等不同領域。   他們用這些故事來介紹人類聯繫的四大支柱：放鬆的意識、傾聽、理解和相互回應。本書通俗易懂，引人入勝，解釋了人類據以聯繫所依據的科學、研究和生物學，並提供了一些練習，讀者可以通過這些練習，提高自己在各方面的技能和能力。 ★Next Big Idea Club （下一個大創意俱樂部）2021年冬季必讀之作！ 「下一個大創意俱樂部」由知名作家葛拉‧威爾、蘇珊‧坎恩、丹尼爾‧品克、亞當‧格蘭特組成，以評選當代思潮最為先行的議題著稱。   「關於真實

人際關係的科學實踐，一個絕對引人注目的觀點。如果你想知道如何以及為什麼要與其他人保持同步，這本書就是為你預備的。我非常喜歡這本書！」 ——《恆毅力》的作者安琪拉‧達克沃斯博士；「品格實驗室」的創始人和執行長；賓夕法尼亞大學羅莎‧李和埃格伯‧張教授   「在一個由注意力分散所主導的世界裡，那些脫穎而出者能讓我們覺得自己是房間裡唯一的人。這本書是對如何通過更加關注我們周圍的人，而加強彼此聯繫的一次深思熟慮之探索。」 ——《紐約時報》暢銷書《再思考》《付出與收穫》的作者亞當‧格蘭特博士；名列榜首TED播客《工作生活》的主持人   「如果想在生活中得到更多的愛和意義，你必須讀這本書。布羅德金和帕拉斯拉

表達了今天愈來愈多人所感受到，但不知道如何實現的渴望——如何與另一個人進行真正的接觸？亦即作者稱作的『調和』。布羅德金和帕拉斯拉將嚴謹的學術研究與心及靈魂相結合，分解為構成「有意義的聯繫」的四根不同支柱，並通過具體的練習，向讀者展示了如何建立這些支柱，以便我們每個人都可以與所愛的人、朋友和同事建立更豐富、更深刻的關係」 ——《意義：邁向美好而深刻的人生》的作者艾蜜莉‧艾斯法哈尼‧史密斯   「如果說有一本書是為我們這個時代而寫的，那麼就是這本書。矛盾的是，所有的現代通訊科技在全球（COVID-19）大流行中被證明非常重要，但這些科技只是提醒：我們實際上有多思念彼此。本書將幫助我們在試著由（困住

我們的）牆壁和螢幕逃出來的這段時間，學習這些（與他人溝通的）課程。」 ——《人人都想上天堂，但沒人想死》的作者喬納森‧莫雷諾博士；賓夕法尼亞大學以及大衛和林‧希爾芬大學教授   「在本書中，作者愛德華•布羅德金和愛許莉•帕拉斯拉分享了對自己和他人的調和，是如何對我們的生活產生積極影響。你是否經常從談話中出神，想知道（雙方意見）是如何轉向分歧的？本書分享了箇中洞察和（實作）活動，以幫助理解我們在創造溝通和聯繫中的每個部分。在強調科技至上和社會疏離的時代尤其有用。」 ——《慈愛與真正的改變》的作者雪倫．薩爾茲堡   「他們以一種熱情的、鼓勵的、『一同參與吧』的質量來寫作（本書），告訴我們該如何通過

實作的基本要素來找到調和……一種專注、連接和發展，並相互理解的動態方法。」 ——《Kirkus評論》   「布羅德金和帕拉斯拉在他們出色的處女作中分享了促進『有意義的連結』的有益建議……這種令人耳目一新的觀點，去除了時下流行的『照顧自己』成分，因此對於那些在社交場合中的焦慮者，有（實在的）舒緩作用；其結果是一本如何完全處在當下，並和他人坦誠相待的高水準指南。」 ——《出版人週刊》

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結合足壓與慣性感測之深度學習跌倒與人體活動偵測系統設計及演算法開發

為了解決正在執行英文的問題，作者賴彥宏 這樣論述：

[目錄]中文摘要i英文摘要ii目錄iii圖目錄viii表目錄xvii第一章 緒論11.1 研究背景21.2 研究目的41.3 論文架構4第二章 文獻回顧62.1基於雙閾2.1基於雙閾值和跌倒姿態實現跌倒偵測72.2使用三軸加速度計總和與歐拉角兩個特徵取得最佳閾值來判別跌倒與非跌92.3比較多個加速計與放置的位置實現姿勢識別與跌倒偵測112.4 使用足底壓力和加速度計實現跌倒偵測17第三章 實驗裝置與系統設計273.1 實驗裝置283.1.1足壓鞋子283.1.2 Microsoft KinectV2 303.2 系統介面設計343.2.1 系統介面介紹343.2.2 系統介面設計介紹363.

2.3 系統介面操作介紹41第四章 實驗方法研與流程544.1 資料集554.2 實驗場地604.3 實驗活動項目624.3.1 壓力鞋墊壓力感測器位置說明624.3.2 模擬跌倒動作說明654.3.3 日常活動(靜態)動作說明884.3.4 日常活動(動態)動作說明1094.4 實驗流程1274.5 參數介紹1274.6 模型架構1314.7 訓練模型方法1314.2.1 訓練模型介紹1334.2.1 資料預處理134第五章 研究結果1375.1評估指標1385.2交叉驗證1395.3使用雙腳資料進行跌倒與日常活動2個類別辨識結果1405.3.1 使用雙腳足壓進行2個類別辨識1405.3.2

使用雙腳六軸慣性感測器進行2個類別辨識1445.3.3 使用雙腳九軸慣性感測器進行2個類別辨識1485.3.4 使用雙腳足壓和六軸慣性感測器進行2個類別辨識1515.3.5 使用雙腳足壓和九軸慣性感測器進行2個類別辨識1555.4使用左腳資料進行跌倒與日常活動2個類別辨識結果1595.4.1 使用雙腳足壓進行2個類別辨識1595.4.2 使用雙腳六軸慣性感測器進行2個類別辨識1635.4.3 使用雙腳九軸慣性感測器進行2個類別辨識1675.4.4 使用雙腳足壓和六軸慣性感測器進行2個類別辨識1705.4.5 使用雙腳足壓和九軸慣性感測器進行2個類別辨識1745.5使用右腳資料進行跌倒與日常活

動2個類別辨識結果1785.5.1 使用雙腳足壓進行2個類別辨識1785.5.2 使用雙腳六軸慣性感測器進行2個類別辨識1825.5.3 使用雙腳九軸慣性感測器進行2個類別辨識1865.5.4 使用雙腳足壓和六軸慣性感測器進行2個類別辨識1895.5.5 使用雙腳足壓和九軸慣性感測器進行2個類別辨識1935.6使用雙腳資料進行跌倒與日常活動8個類別辨識結果….1975.6.1 使用雙腳足壓進行8個類別辨識1975.6.2 使用雙腳六軸慣性感測器進行8個類別辨識2015.6.3 使用雙腳九軸慣性感測器進行8個類別辨識2065.6.4 使用雙腳足壓和六軸慣性感測器進行8個類別辨識2105.6.5

使用雙腳足壓和九軸慣性感測器進行8個類別辨識2155.7使用左腳資料進行跌倒與日常活動8個類別辨識結果2195.7.1 使用左腳足壓進行8個類別辨識2195.7.2 使用左腳六軸慣性感測器進行8個類別辨識2245.7.3 使用左腳九軸慣性感測器進行8個類別辨識2285.7.4 使用左腳足壓和六軸慣性感測器進行8個類別辨識2335.7.5 使用左腳足壓和九軸慣性感測器進行8個類別辨識2375.8使用右腳資料進行跌倒與日常活動8個類別辨識結果2415.8.1 使用右腳足壓進行8個類別辨識2425.8.2 使用右腳六軸慣性感測器進行8個類別辨識2465.8.3 使用右腳九軸慣性感測器進行8個類別辨識

2515.8.4 使用右腳足壓和六軸慣性感測器進行8個類別辨識2555.8.5 使用右腳足壓和九軸慣性感測器進行8個類別辨識259第六章 結論與討論2646.1分析雙腳使用5種不同輸入參數分2類結果2656.2分析左腳使用5種不同輸入參數分2類結果2676.3分析右腳使用5種不同輸入參數分2類結果2696.3分析雙腳使用5種不同輸入參數分8類結果2716.4分析左腳使用5種不同輸入參數分8類結果2776.5分析右腳使用5種不同輸入參數分8類結果2836.6結論2896.7討論291參考文獻293[圖目錄]圖2-1-1 一般跌倒發生時的加速度計總和變化7圖2-1-2 跌倒後躺著的休息狀態(身體傾

斜角度大於60°)8圖2-3-1 典型跌倒的加速度計總和變化14圖2-4-1 雙腳力敏電阻(FSR)擺設的位置17圖2-4-2 8種日常活動雙腳足底中心壓力(COP)變化軌跡18圖2-4-3 4種跌倒的加速度總和的變化19圖2-4-4 決策樹演算法流程圖21圖2-4-5 利用ROC曲線進行比較決策樹演算法提出的方法22圖3-1-1 實際收集資料使用的足壓鞋29圖3-1-2 足壓鞋上搭載的藍芽模組JDY-18 29圖3-1-3 實驗室開發的11點壓力鞋墊30圖3-1-4 Kinect V2構造圖32圖3-1-5 Kinect V2 Time of Flight技術示意圖33圖3-1-6 Kine

ct V2獲取的彩色影像33圖3-1-7 Kinect V2獲取的深度影像34圖3-2-1 系統介面圖35圖3-2-2 Qt Designer設計介面範例37圖3-2-3 BLE協議架構圖38圖3-2-4 GATT協議架構圖39圖3-2-5 系統介面流程圖41圖3-2-6 根據系統執行時間建立專屬資料夾示意圖42圖3-2-7 點擊顯示即時影像按鈕(示意圖)42圖3-2-8 KinectV2即時影像已開啟訊息通知43圖3-2-9 顯示KinectV2即時影像43圖3-2-10 KinectV2即時影像已關閉訊息通知43圖3-2-11 關閉KinectV2即時影像44圖3-2-12 儲存Kinec

tV2彩色和深度影像45圖3-2-13 彩色影像儲存於指定資料夾示意圖45圖3-2-14 深度影像儲存於指定資料夾示意圖45圖3-2-15 儲存KinectV2彩色和深度影像46圖3-2-16 警示通知-未處於存取影像的狀態46圖3-2-17 匯出彩色和深度影片中47圖3-2-18 彩色和深度影片匯出完畢-1 48圖3-2-19 彩色和深度影片匯出完畢-2 48圖3-2-20 與藍牙BLE裝置開始進行連線49圖3-2-21 與藍牙BLE裝置開始進行連線49圖3-2-22 當前正在儲存足壓鞋資料的訊息通知50圖3-2-23 停止接收後儲存接收到的資料50圖3-2-24 足壓鞋資料儲存完畢的訊息通

知51圖3-2-25 資料儲存完畢後顯示本次收到的資料數51圖3-2-26 足壓鞋資料儲存於指定資料夾示意圖51圖3-2-27 警示通知-未處於接收BLE裝置的狀態52圖3-2-28 同步執行儲存影像和與BLE裝置連線並接收封包52圖3-2-29 停止同步儲存影像和與BLE裝置連線並接收封包53圖4-1-1 各項實驗項目資料選取方式示意圖57圖4-1-2 資料隨機移動方式示意圖58圖4-2-1 模擬跌倒實驗場地(KinectV2視角)60圖4-2-2 -靜態日常活動場地(KinectV2視角)61圖4-2-3 上下樓梯活動實驗場地(工學大樓7樓)61圖4-2-4 慢跑和行走活動實驗場地工學大樓

7樓)63圖4-3-1 壓力鞋墊-壓力感測器位置圖63圖4-3-2 行走時向前跌倒的動作說明圖68圖4-3-3 行走時向前跌倒九軸慣性感測器變化圖(左腳)68圖4-3-4 行走時向前跌倒九軸慣性感測器變化圖(右腳)69圖4-3-5 三次行走時向前跌倒足壓變化圖69圖4-3-6 行走時向左跌倒的動作說明圖70圖4-3-7 行走時向左跌倒九軸慣性感測器變化圖(左腳)70圖4-3-8 行走時向左跌倒九軸慣性感測器變化圖(右腳)71圖4-3-9 三次行走時向左跌倒的左右腳足壓變化圖71圖4-3-10 行走時向右跌倒的動作說明圖72圖4-3-11 行走時向右跌倒九軸慣性感測器變化圖(左腳)72圖4-3-

12 行走時向右跌倒九軸慣性感測器變化圖(右腳)72圖4-3-13 三次行走時向右跌倒的左右腳足壓變化圖73圖4-3-14 站著時向前跌倒的動作說明圖74圖4-3-15 站著時向前跌倒九軸慣性感測器變化圖(左腳)74圖4-3-16 站著時向前跌倒九軸慣性感測器變化圖(右腳)75圖4-3-17 三次站著時向前跌倒的左右腳足壓變化圖75圖4-3-18 站著時向左跌倒的動作說明圖76圖4-3-19 站著時向左跌倒九軸慣性感測器變化圖(左腳)76圖4-3-20 站著時向左跌倒九軸慣性感測器變化圖(右腳)77圖4-3-21 三次站著時向左跌倒的左右腳足壓變化圖77圖4-3-22 站著時時向右跌倒的動作說

明圖78圖4-3-23 站著時向右跌倒九軸慣性感測器變化圖(左腳)78圖4-3-24 站著時向右跌倒九軸慣性感測器變化圖(右腳)79圖4-3-25 三次站著時時向右跌倒的左右腳足壓變化圖79圖4-3-26 坐下時向後跌的動作說明圖80圖4-3-27 坐下時向後跌九軸慣性感測器變化圖(左腳)80圖4-3-28 坐下時向後跌九軸慣性感測器變化圖(右腳)81圖4-3-29 三次坐下時向後跌的左右腳足壓變化圖81圖4-3-30 站起時向前跌倒的動作說明圖82圖4-3-31 站起時向前跌九軸慣性感測器變化圖(左腳)82圖4-3-32 站起時向前九軸慣性感測器變化圖(右腳)83圖4-3-33 三次站起時向

前跌倒的左右腳足壓變化圖83圖4-3-34 站起時向左跌倒的動作說明圖48圖4-3-35 站起時向左跌九軸慣性感測器變化圖(左腳)84圖4-3-36 站起時向左九軸慣性感測器變化圖(右腳)85圖4-3-37 三次站起時向左跌倒的左右腳足壓變化圖85圖4-3-38 站起時向右跌倒的動作說明圖86圖4-3-39 站起時向右跌九軸慣性感測器變化圖(左腳)86圖4-3-40 站起時向右九軸慣性感測器變化圖(右腳)87圖4-3-41 三次站起時向右跌倒的左右腳足壓變化圖87圖4-3-42 坐直動作說明圖91圖4-3-43 坐直九軸慣性感測器變化圖(左腳)91圖4-3-44 坐直九軸慣性感測器變化圖(右腳

)92圖4-3-45 三次坐直的左右腳足壓變化圖92圖4-3-46 坐著腳伸直動作說明圖93圖4-3-47 坐著腳伸直九軸慣性感測器變化圖(左腳)93圖4-3-48 坐著腳伸直九軸慣性感測器變化圖(右腳49圖4-3-49 三次坐著腳伸直的左右腳足壓變化圖94圖4-3-50 站直動作說明圖95圖4-3-51 站直九軸慣性感測器變化圖(左腳)95圖4-3-52 站直九軸慣性感測器變化圖(右腳)96圖4-3-53 三次站直的左右腳足壓變化圖96圖4-3-54 站著舉起雙手動作說明圖87圖4-3-55 站著舉起雙手九軸慣性感測器變化圖(左腳)97圖4-3-56 站著舉起雙手九軸慣性感測器變化圖(右腳)

98圖4-3-57 三次站著舉起雙手的左右腳足壓變化圖98圖4-3-58 站著向上墊腳動作說明圖99圖4-3-59 站著向上墊腳九軸慣性感測器變化圖(左腳)99圖4-3-60 站著向上墊腳九軸慣性感測器變化圖(右腳)100圖4-3-61 三次站著向上墊腳的左右腳足壓變化圖100圖4-3-62 站著前後擺動動作說明圖101圖4-3-63 站著前後擺動九軸慣性感測器變化圖(左腳)101圖4-3-64 站著前後擺動九軸慣性感測器變化圖(右腳)102圖4-3-65 三次站著前後擺動的左右腳足壓變化圖102圖4-3-66 站著左右擺動動作說明圖103圖4-3-67 站著左右擺動九軸慣性感測器變化圖(左腳

)103圖4-3-68 站著左右擺動九軸慣性感測器變化圖(右腳)104圖4-3-69 三次站著左右擺動的左右腳足壓變化圖104圖4-3-70 原地跳一次動作說明圖105圖4-3-71 原地跳一次九軸慣性感測器變化圖(左腳)105圖4-3-72 原地跳一次九軸慣性感測器變化圖(右腳)106圖4-3-73 三次原地跳一次的左右腳足壓變化圖106圖4-3-74 原地連續跳動作說明圖107圖4-3-75 原地連續跳九軸慣性感測器變化圖(左腳)107圖4-3-76 原地連續跳九軸慣性感測器變化圖(右腳)108圖4-3-77 三次原地連續跳的左右腳足壓變化圖108圖4-3-78 上樓梯動作說明圖111圖4

-3-79 上樓梯九軸慣性感測器變化圖(左腳)111圖4-3-80 上樓梯九軸慣性感測器變化圖(右腳)112圖4-3-81 三次上樓梯的左右腳足壓變化圖112圖4-3-82 下樓梯動作說明圖113圖4-3-83 下樓梯九軸慣性感測器變化圖(左腳)113圖4-3-84 下樓梯九軸慣性感測器變化圖(右腳)114圖4-3-85 三次下樓梯的左右腳足壓變化圖114圖4-3-86 向前慢跑動作說明示意圖115圖4-3-87 向前慢跑九軸慣性感測器變化圖(左腳)115圖4-3-88 向前慢跑九軸慣性感測器變化圖(右腳)116圖4-3-89 三次向前慢跑的左右腳足壓變化圖116圖4-3-90 原地慢跑動作說

明示意圖……117圖4-3-91 原地慢跑九軸慣性感測器變化圖(左腳)117圖4-3-92 原地慢跑九軸慣性感測器變化圖(右腳)118圖4-3-93 三次原地慢跑的左右腳足壓變化圖118圖4-3-94 倒退著走動作說明示意圖119圖4-3-95 倒退著走九軸慣性感測器變化圖(左腳)119圖4-3-96 倒退著走九軸慣性感測器變化圖(右腳)120圖4-3-97 三次倒退著走的左右腳足壓變化圖120圖4-3-98 原地踏步動作說明示意圖121圖4-3-99 原地踏步九軸慣性感測器變化圖(左腳)121圖4-3-100 原地踏步九軸慣性感測器變化圖(右腳)122圖4-3-101 三次原地踏步的左右腳足

壓變化圖122圖4-3-102 向前快走/向前正常速度走動作說明示意圖123圖4-3-103 向前快走九軸慣性感測器變化圖(左腳)123圖4-3-104 向前快走九軸慣性感測器變化圖(右腳)124圖4-3-105 三次向前快走的左右腳足壓變化圖124圖4-3-106 向前正常速度走九軸慣性感測器變化圖(左腳)125圖4-3-107 向前正常速度走九軸慣性感測器變化圖(右腳)125圖4-3-108 三次向前正常速度走的左右腳足壓變化圖126圖4-4-1 實驗流程圖 127圖4-5-1 左腳COP軌跡示意圖130圖4-6-1 跌倒與日常活動辨識模型訓練流程圖131圖4-6-2 跌倒與日常活動辨識模

型架構圖132圖4-7-1 資料預處理流程圖136[表目錄]表2-1-2利用靈敏度和特異性來判斷跌倒與非跌倒的判斷能力9表2-2-1提出兩種演算法與兩種找尋最佳預設閾值測試結果11表2-3-1使用1個加速度計放置於腰部進行姿勢識別的混淆矩陣13表2-3-2使用多個加速度計及放置不同位置姿勢識別的混淆矩陣14表2-3-3使用加速度計進行跌倒與非跌倒辨識的混淆矩陣16表2-4-1比較7種方法的靈敏度、特異性、準確度24表2-4-2 7個方法對於各活動的辨識失敗數26表3-1-1 Kinect V1和Kinect V2比較30表4-1-1每項活動提取資料數和隨機移動的次數59表4-3-1 左右腳壓力

感測器位置與名稱代號說明表64表5-1-1二元混淆矩陣138表5-3-1全部受試者使用雙腳足壓最佳的分2類結果141表5-3-2全部受試者使用雙腳足壓最差的分2類結果141表5-3-3全部受試者雙腳足壓資料整體辨識分2類結果142表5-3-4全部受試者使用雙腳六軸慣性感測器最佳的分2類結果145表5-3-5全部受試者使用雙腳六軸慣性感測器最差的分2類結果145表5-3-6全部受試者雙腳六軸慣行感測器資料整體辨識分2類結果146表5-3-7全部受試者使用雙腳九軸慣性感測器最佳的分2類結果148表5-3-8全部受試者使用雙腳九軸慣性感測器最差的分2類結果149表5-3-9全部受試者雙腳九軸慣性感測

器資料整體辨識分2類結果149表5-3-10全部受試者使用雙腳足壓與六軸慣性感測器最佳的分2類結果152表5-3-11全部受試者使用雙腳足壓與六軸慣性感測器最差的分2類結果152表5-3-12全部受試者雙腳足壓和六軸慣性感測器資料整體辨識分2類結果153表5-3-13全部受試者使用雙腳足壓與九軸慣性感測器最佳的分2類結果156表5-3-14全部受試者使用雙腳足壓與九軸慣性感測器最差的分2類結果56表5-3-15全部受試者雙腳足壓與九軸慣性感測器資料整體辨識分2類結果157表5-4-1全部受試者使用左腳足壓最佳的分2類結果160表5-4-2全部受試者使用左腳足壓最差的分2類結果160表5-4-3

全部受試者左腳足壓資料整體辨識分2類結果161表5-4-4全部受試者使用左腳六軸慣性感測器最佳的分2類結果164表5-4-5全部受試者使用左腳六軸慣性感測器最差的分2類結果164表5-4-6全部受試者左腳足壓與六軸慣性感測器資料整體辨識分2類結果165表5-4-7全部受試者使用左腳九軸慣性感測器最佳的分2類結果167表5-4-8全部受試者使用左腳九軸慣性感測器最差的分2類結果168表5-4-9全部受試者左腳九軸慣性感測器資料整體辨識分2類結果168表5-4-10全部受試者使用左腳足壓和六軸慣性感測器最佳的分2類結果171表5-4-11全部受試者使用左腳足壓和六軸慣性感測器最差的分2類結果171

表5-4-12全部受試者左腳足壓和六軸慣性感測器資料整體辨識分2類結果172表5-4-13全部受試者使用左腳足壓和九軸慣性感測器最佳的分2結果175表5-4-14全部受試者使用左腳足壓和九軸慣性感測器最差的分2類結果175表5-4-15全部受試者左腳足壓和九軸慣性感測器資料整體辨識分2類結果176表5-5-1全部受試者使用右腳足壓最佳的分2類結果179表5-5-2全部受試者使用右腳足壓最差的分2類結果179表5-5-3全部受試者右腳足壓資料整體辨識分2類結果180表5-5-4全部受試者使用右腳六軸慣性感測器最佳的分2類結果183表5-5-5全部受試者使用右腳六軸慣性感測器最差的分2類結果183

表5-5-6全部受試者右腳六慣性軸感測器資料整體辨識分2類結果184表5-5-7全部受試者使用右腳九軸慣性感測器最佳的分2類結果186表5-5-8全部受試者使用右腳九軸慣性感測器最差的分2類結果187表5-5-9全部受試者右腳九慣性軸感測器資料整體辨識分2類結果187表-5-10全部受試者使用右腳足壓和六軸慣性感測器最佳的分2類結果190表5-5-11全部受試者使用右腳足壓和六軸慣性感測器最差的分2類結果190表5-5-12全部受試者右腳足壓和六軸感測器資料整體辨識分2類結果191表5-5-13全部受試者使用右腳足壓和九軸慣性感測器最佳的分2類結果194表5-5-14全部受試者使用右腳足壓和九

軸慣性感測器最差的分2類結果194表5-5-15全部受試者右腳足壓和九軸感測器資料整體辨識分2類結果195表5-6-1全部受試者使用雙腳足壓最佳的分8類結果198表5-6-2全部受試者使用雙腳足壓最差的分8類結果198表5-6-3全部受試者雙腳足壓資料整體辨識分8類結果199表5-6-4全部受試者使用雙腳六軸慣性感測器最佳的分8類結果202表5-6-5全部受試者使用雙腳六軸慣性感測器最差的分8類結果203表5-6-6全部受試者雙腳六軸慣性感測器資料整體辨識分8類結果203表5-6-7全部受試者使用雙腳九軸慣性感測器最佳的分8類結果206表5-6-8全部受試者使用雙腳九軸慣性感測器最差的分8類結

果207表5-6-9全部受試者雙腳九軸慣性感測器資料整體辨識分8類結果208表5-6-10全部受試者使用雙腳足壓和六軸慣性感測器最佳的分8類結果211表5-6-11全部受試者使用雙腳足壓和六軸慣性感測器最差的分8類結果212表5-6-12全部受試者雙腳足壓和六軸慣性感測器資料整體辨識分8類結果212表5-6-13全部受試者使用雙腳足壓和六軸慣性感測器最佳的分8類結果215表5-6-14全部受試者使用雙腳足壓和六軸慣性感測器最差的216表5-6-15全部受試者雙腳足壓和九軸慣性感測器資料整體辨識分8類結果217表5-7-1全部受試者使用左腳足壓最佳的分8類結果220表5-7-2全部受試者使用左腳

足壓最差的分8類結果221表5-7-3全部受試者左腳足壓資料整體辨識分8類結果221表5-7-4全部受試者使用左腳六軸慣性感測器最佳的分8類結果224表5-7-5全部受試者使用左腳六軸慣性感測器最差的分8類結果225表5-7-6全部受試者左腳六軸慣性感測器資料整體辨識分8類結果226表5-7-7全部受試者使用左腳九軸慣性感測器最佳的分8類結果229表5-7-8全部受試者使用左腳九軸慣性感測器最差的分8類結果230表5-7-9全部受試者左腳九軸慣性感測器資料整體辨識分8類結果230表5-7-10全部受試者使用左腳足壓和六軸慣性感測器最佳的分8類結果233表5-7-11全部受試者使用左腳足壓和六軸

慣性感測器最差的分8類結果234表5-7-12全部受試者左腳足壓和六軸慣性感測器資料整體辨識分8類結果235表5-7-13全部受試者使用左腳足壓和九軸慣性感測器最佳的分8類結果238表5-7-14全部受試者使用左腳足壓和九軸慣性感測器最差的分8類結果239表5-7-15全部受試者左腳足壓和九軸慣性感測器資料整體辨識分8類結果239表5-8-1全部受試者使用右腳足壓最佳的分8類結果242表5-8-2全部受試者使用右腳足壓最差的分8類結果243表5-8-3全部受試者左腳足壓資料整體辨識分8類結果244表5-8-4全部受試者使用雙腳六軸慣性感測器最佳的分8類結果.247表5-8-5全部受試者使用雙腳

六軸慣性感測器最差的分8類結果.248表5-8-6全部受試者右腳六軸慣性感測器資料整體辨識分8類結果………..248表5-8-7全部受試者使用右腳九軸慣性感測器最佳的分8類結果.251表5-8-8全部受試者使用右腳九軸慣性感測器最差的分8類結果.252表5-6-9全部受試者雙腳九軸慣性感測器資料整體辨識分8類結果253表5-8-10全部受試者使用右腳足壓和六軸慣性感測器最佳的分8類結果256表5-8-11全部受試者使用右腳足壓和六軸慣性感測器最差的分8類結果257表5-8-12全部受試者右腳足壓和六軸慣性感測器資料整體辨識分8類結果257表5-8-13全部受試者使用右腳足壓和九軸慣性感測器最佳

的分8類結果260表5-8-14全部受試者使用右腳足壓和九軸慣性感測器最差的分8類結果261表5-8-15全部受試者右腳足壓和九軸慣性感測器資料整體辨識分8類結果261表6-1-1雙腳使用5種不同輸入參數跌倒與日常活動辨識結果265表6-1-2雙腳使用5種不同輸入參數分2類結果266表6-2-1左腳使用5種不同輸入參數跌倒與日常活動辨識結果267表6-2-2左腳使用5種不同輸入參數分2類結果268表6-3-1右腳使用5種不同輸入參數跌倒與日常活動辨識結果269表6-3-2右腳使用5種不同輸入參數分2類結果270表6-4-1雙腳使用足壓輸入參數跌倒與7項日常活動辨識結果271表6-4-2雙腳使用

六軸輸入參數跌倒與7項日常活動辨識結果72表6-4-3雙腳使用九軸輸入參數跌倒與7項日常活動辨識結果273表6-4-4雙腳使用足壓和六軸輸入參數跌倒與7項日常活動辨識結果274表6-4-5雙腳使用足壓和九軸輸入參數跌倒與7項日常活動辨識結果275表6-4-6雙腳使用5種不同輸入參數分8類結果276表6-5-1左腳使用足壓輸入參數跌倒與7項日常活動辨識結果77表6-5-2左腳使用六軸輸入參數跌倒與7項日常活動辨識結果278表6-5-3左腳使用九軸輸入參數跌倒與7項日常活動辨識結果279表6-5-4左腳使用足壓和六軸輸入參數跌倒與7項日常活動辨識結果280表6-5-5左腳使用足壓和九軸輸入參數跌倒

與7項日常活動辨識結果281表6-5-6左腳使用5種不同輸入參數分8類結果282表6-6-1右腳使用足壓輸入參數跌倒與7項日常活動辨識結果283表6-6-2右腳使用六軸輸入參數跌倒與7項日常活動辨識結果284表6-6-3右腳使用九軸輸入參數跌倒與7項日常活動辨識結果285表6-6-4右腳使用足壓和六軸輸入參數跌倒與7項日常活動辨識結果286表6-6-5右腳使用足壓和九軸輸入參數跌倒與7項日常活動辨識結果287表6-6-6右腳使用5種不同輸入參數分8類結果288

下一個現在：《富比士》推崇的頂尖趨勢專家，時隔20年最受重視的全球預測大揭密。

為了解決正在執行英文的問題，作者MarianSalzman 這樣論述：

　　繼1982年美國作家約翰．奈思比的《大趨勢》、 　　2002年彼得 ．杜拉克的《下一個社會》之後， 　　時隔20年最受重視的全球前瞻預測。 　　世界，會變成什麼模樣？ 　　媒體追著印度神童，但，大企業悄悄的相信她。     　　◎某種形式的加密貨幣，即將取代美元，成為全球儲備貨幣。 　　◎下一個需要解決的生態問題，是水資源短缺，各國恐將為此開戰。 　　◎身分認同不存在，性別不再固定，你可以忽男忽女自由搭配，隨時調整。 　　◎每週工作4天、每天工作6小時已經發生，「辦公室」正在消失中。 　　◎「無聊有它的作用」、「無所事事很甜美」，將取代「效率」兩字。 　　以上是《富

比士》推崇的頂尖趨勢專家， 　　對商業、政治、文化和你我日常的未來大揭密。 　　作者瑪麗安．薩爾茲曼（Marian Salzman）畢業於布朗大學， 　　1992年創立了全球第一家在線市場研究公司， 　　每年發布的年度趨勢預測報告，皆吸引全球媒體的關注，包括《富比士》。     　　她在10年前，就預測網紅興起、隱私喪失、花美男將成為趨勢， 　　2019年還聳動的告訴大家，人們要天天戴口罩。 　　（但作者承認，她本來認為主因會是空氣汙染，萬萬沒想到是新冠病毒。） 　　身為趨勢觀察家，薩爾茲曼最常被人問起，了解未來有啥好處？ 　　她說，洞察趨勢可以讓你先嗅出消費習慣變動而產生的商機， 　　比

別人更早一步做出精明決定。 　　在她最新出爐的預測報告裡，還有哪些你一定要知道的商機和危機？ 　　‧跟影集《黑鏡》一樣，每個人都會被植入晶片： 　　科技公司與政府衛生當局，將合作創立「傳染病預警系統」， 　　利用你身上的晶片檢查血氧濃度和發炎指標，標記出潛在的感染源。 　　但此舉也引發人們對於隱私的疑慮。 　　‧重返可回收、環保的木材時代： 　　歷經石器時代、鐵器時代、青銅時代和塑膠時代， 　　未來生活的住所，將引入可回收的高科技木材結構房屋， 　　不再使用對環境有害的混凝土、塑膠、鋼鐵（日本已經開始）。 　　‧傳統運動比賽將消失，電子競技時代來臨： 　　氣溫上升將使許多戶外體育比賽無法

舉行，帶動電子競技比賽興起， 　　以後打LOL或其他遊戲，可能會取代在戶外跑來跑去的實體運動。 　　‧只要你有錢，不怕沒「人」愛！ 　　就像電影《雲端情人》裡演的，未來，你與智慧家電的互動頻率， 　　可能超過你跟朋友、家人的接觸。於是，「傳統性行為」越來越少見。 　　人們越來越能接受，訂做一個人工智慧性伴侶，跟機器人談戀愛。 　　甚至有專家預言，人類如果會滅絕，不是隕石撞地球或核子戰爭， 　　而是因為我們選擇，不再和「真人」性交。 　　要注意，乾旱即將大流行，這件事沒有疫苗可抵擋； 　　越來越多人覺得真實世界太痛苦，不如搬到元宇宙吧！ 　　誰能阻止中國支配全世界？日益老化的中國人口和氣候

變遷。 　　下一個10年，女力當道？不會，但也不會是男性。 　　下一個現在，生活怎麼過、怎麼避險、錢怎麼賺、個人該怎麼「超前部署」， 　　《富比士》推崇的全球頂尖趨勢專家，對商業、政治、文化和你我日常， 　　時隔20年最受重視的全球預測。 推薦者 　　 　　中央研究院院士／王寶貫 　　「股市隱者」版主、《隱市致富地圖》作者／股市隱者 　　台經院景氣預測中心主任／孫明德 　　中華動態競爭戰略發展學會理事長／陳昭良 　　數位轉型學院共同創辦人暨院長／詹文男 　　矽谷趨勢觀察家／矽谷阿雅 鄭雅慈 　　先行智庫執行長／蘇書平 　　（依姓名筆畫排序） 推薦語 　　不管是營利或非營利組織，由於資源

有限，在劇烈變動的環境下，各種投入必須謹慎評估，才能有效運用資源，因此做好趨勢預測非常重要！不過，趨勢預測並非要尋求精確的事實，而是希望能了解未來可能發展，會產生的結果，及對組織的影響，以便及早部署、未雨綢繆。 　　本書作者根據其豐富的閱歷，分析未來政府、世界秩序、生活方式、隱私、人口、娛樂……各種面向在2038年可能的面貌，幫助大家以最好的姿態，面對無常的未來世界！——數位轉型學院共同創辦人暨院長／詹文男 　　傳統策略思路是盤點過去、延續未來，但在VUCA（按：由多變〔Volatile〕、不確定〔Uncertain〕、複雜〔Complex〕與混沌不明〔Ambiguous〕4個英文字組成，指

科技創新引發產業與生活型態急遽變化的現象）時代，市場處於不連續發展的狀況，過去無法延伸至未來。此時，企業應該要有一套新思路，用於解決複雜環境的策略規畫瓶頸，本書提供企業一套解決此問題的新架構。 　　從宏觀面，讓你掌握市場趨勢不掉隊，但同時，趨勢是共享的，你看得到的，競爭者也看得到，關鍵在誰能更早清楚看見；因此，作者更提供微觀面，教你發掘市場微弱聲音，讓你比競爭者更超前部署，掌握策略先機。依循這兩個角度，可以解決找不到策略方向的瓶頸。——中華動態競爭戰略發展學會理事長／陳昭良 　　未來令人憧憬、困惑又恐懼，而這本書就是要預測未來！本書作者要預測的是2038年——如果是預測200年後的世界，你可

以用想像力寫出各種令人驚訝、害怕的科幻預言，反正到時候死無對證——但距離2038年只剩十幾年，你就不能胡亂的天馬行空了。 　　本書分析大量現今資料，並用結果來推估2038年前的世界大趨勢，包括氣候變遷、大國爭霸、全球經濟板塊、日常生活，甚至性別概念。我不敢說作者的預言一定兌現（全世界也找不到那麼厲害的人），但本書敘述清楚，脈絡分明；而行文平易，可讀性很高，僅拜讀她的分析結果，就覺得值得大力推薦。——中央研究院院士／王寶貫  

論ESG與能源管理規範-聚焦電動機車電池再利用

為了解決正在執行英文的問題，作者李世亮 這樣論述：

ESG (Environment Social Governance)是聯合國於2004年的UN Global Compact (UN全球性契約)所提出，為國際機構評估企業經營的對應指標；聯合國亦於2015年9月通過SDGs (Sustainable Development Goals)指標，成為ESG可落實的具體方針，其中共有17個目標、169個細項目標，作為2030年世界各國推動永續發展的方向；聯合國的全球性契約與SDGs的17項目標的關聯性為：聯合國全球契約的十項原則為企業提供了一個共同的道德和實用框架；這些普遍原則源自聯合國宣言和公約，代表了企業應落實於其日常策略和運營中的基本價值觀

；17項全球目標代表了企業和其他利益相關者為創造我們想要的世界而努力的長期目標；十項原則和17項全球目標共同賦予企業價值觀和願景，以幫助企業為人類和地球做出最大貢獻。由前述內容我們可以很清楚的得知，聯合國全球性契約的十項原則、ESG與SDGs都不是具有法律意義的強制性規定，因此需要由各個國家於2050氣候中和或淨零排放的目標推行中，將永續發展的相關議題如法，以讓國家的中央政府、地方政府制定相關的推行、補助、監督…等行政作為，協助企業落實ESG的具體作為，如此，我們才可能有機會真正的實現永續的環境與社會。本文從歐盟2050氣候中和與臺灣2050淨零排放進行對照，可以歸納出幾項的差異：歐盟對於能源

多樣性與電業自由化較早實現之故，台灣目前的能源政策重心仍較注重於能源多樣化的發展(12項戰略中有5項為能源多樣化相關)；歐盟正在進行電池循環利用產業發展，並提出相關的指引與法令的修正，以增加綠色產業的發展；歐盟亦注重於生物多樣性、森林的發展；對於綠色轉型所付出的產業、社會、人民的轉型成本，歐盟設定募集資金目標，以作為公正過渡，提供相應的社會成本支出；對綠色產業，提供更好的金融資金與貸款的支持。歐盟的相關策略實可提供我們作為政策修訂的參考。臺灣為機車王國，根據交通部通路總局的統計，目前機動車輛的登記數已超過2200萬輛，故政府淨零政策中在2030年、2035年、2040年，分別設定了電動機車市售

占比目標應達到35%、70%、100%，未來臺灣將產生相當大量的電動機車運具二次利用電池。針對臺灣電動機車領導品牌已於近年間啟動的二次利用電池的相關應用，建議政府於2050淨零排放的政策中，應考量使用電動機車業者可交換式、具有堅固耐用的電池，進行分散式儲能系統的應用，佈建小區域的微型電網，為臺灣的電網提供增強韌性的解決方案。除了於環境與資源的永續發展外，也為能源的永續發展帶來助益。