世界盃和雲豹魔獸你追了嗎論文書籍站
明新科技大學 電子工程系碩士班 呂明峯所指導 呂威震的 利用機器視覺辨識技術之氣浮式桌上曲棍球機器人 （2015），提出計分板diy關鍵因素是什麼，來自於X-Y table、機器視覺、單晶片、步進馬達、物件追蹤。
利用機器視覺辨識技術之氣浮式桌上曲棍球機器人
為了解決計分板diy 的問題，作者呂威震 這樣論述：
本研究設計與製作利用機器視覺辨識技術之氣浮式桌上曲棍球機器人，主要是利用X-Y table的運動機構配合機器視覺的畫面判斷，對於特定顏色及指定大小範圍的物件利用OpenCV資料庫中的物件追蹤演算法進行物件追蹤與反應計算，並將CCD Camera取得到的X-Y table畫面在Virual Studio程式中座標化並且進行二值化對設定顏色抓取特徵將結果編譯成封包，經由RS-232介面傳輸物件位置Data至Arduino 單晶片所組成的馬達驅動電路控制組，單晶片控制組依接收訊號分別控制X-Y table機構上步進馬達進行物件追蹤到預測的路線座標上，經由Virual Studio 編輯電腦顯示
介面程式來決定X軸與Y軸的現在位置與預測路徑，對於物件路線的判斷與追蹤反應。 本研究有效結合3D印表機的X-Y table機構，並且改良物件偵測式的擊球模式，改以物件偵測方式提升冰球回擊率，並且增加遊戲難度與互動性，讓機器人可以有效以冰球的運動方向決定攻擊模式，做出正確判斷，搭配其它感知系統讓遊戲機的遊戲模式能完整呈現，增加娛樂性。關鍵詞：X-Y table，機器視覺，單晶片，步進馬達，物件追蹤