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PLC可程式控制實習與專題製作使用FX2N / FX3U - 最新版(第四版) - 附MOSME行動學習一點通：加值

為了解決變速的問題，作者陳冠良 這樣論述：

　　1. 本書包含可程式控制器的初階、中階與進階設計，內容豐富且廣泛。 　　2. 本書架構完整，從PLC的基礎指令、工配轉PLC階梯圖設計、SFC順序流程設計、SFC實務設計、應用指令到專題製作，一應俱全。 　　3. 每個章節都有很多的範例程式，以及不同的設計方法，讓讀者可以跟著範例程式動手做，邊做邊學。 　　4. 本書的專題製作使用了人機介面與PLC、PLC的特殊模組4AD與4DA，讓讀者可以活用所學習的技術，真實的做出一個專題成品。 　　5. 本書特別命製題庫，幫助讀者增加知能並提供測驗及練習。

變速進入發燒排行的影片

基於特殊正交群SO(3)與積分型終端滑模的四旋翼無人機飛行控制器設計

為了解決變速的問題，作者江栢祥 這樣論述：

本論文主要研究四旋翼無人機的姿態和位置控制。首先將談論四旋翼無人機的基礎構造含硬體、韌體及飛行力學。接著將回顧其他常用姿態表示方法的優缺點。然後簡要介紹一種全域且唯一定義每一種姿態的特殊正交群SO(3)姿態表示法。基於這個姿態表示法，本文透過李亞普諾夫方程式與積分型終端滑動模式控制，設計姿態與位置控制器。除了保證無人機運動能力，滑動模式控制相較於比例積分微分控制器具有較好的強健性。最後並通過數值模擬與實際飛行實驗的結果對控制器進行有效性驗證。

新駕考全套教程：輕鬆學車考駕照(第四版)

為了解決變速的問題，作者 這樣論述：

《新駕考全套教程——輕鬆學車考駕照》（第四版）嚴格按照《機動車駕駛人考試內容與方法》（GA 1026-2017）和2022年4月1日開始實施的《機動車駕駛證申領和使用規定》（公安部令第162號）的要求進行編寫，詳細介紹了學習機動車駕駛技術和考取機動車駕駛證的相關知識。內容包括學車考證須知、汽車駕駛入門、科目一（道路交通安全法律、法規和相關知識）考試、科目二（場地駕駛技能）考試、科目三（道路駕駛技能）考試、科目四（安全文明駕駛常識）考試及全套理論考試題庫。 本書圖文並茂，形象直觀，由淺入深，語言精練，通俗易懂，實用性強，適用於報考C類機動車駕駛證的人員閱讀，對其他類別駕考人

員也有一定的參考價值。

鋰離子電池之循環式逐步應力衰變試驗的設計與分析

為了解決變速的問題，作者陳信諺 這樣論述：

可進行重複充放電的鋰離子電池 (rechargeable lithium-ion batteries) 是可攜式電子產品中做為電源供應之不可或缺的角色。然而，鋰離子電池為高可靠度產品，意謂其衰變速度極為緩慢，因此如何精確推估鋰離子電池之壽命，對製造商而言是個十分重要的研究課題。過去針對高可靠度產品多是以固定應力加速衰變試驗進行分析，惟此方法的實驗成本通常相當昂貴。為彌補此缺點，本研究採用循環式逐步應力衰變試驗來收集鋰離子電池實驗資料，並以常用的逐步應力衰變模型 (如SS_ADT以及TSS_ATRP的模型) 為基礎，提出SS_ATRP模型來針對循環式逐步應力衰變試驗的資料進行分析，並使用最大概

似估計法 (maximum likelihood estimation) 求出模型中的參數估計值以及預測正常使用狀況下之電池壽命EOP (end of performance)，配合有母數拔靴法 (parametric bootstrap) 計算其95% 信賴區間。最後則使用此實驗資料來推估鋰離子電池的平均失效壽命 (mean time to failure) 以及提出本研究的發展性。