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阻擋犯規手勢的問題，我們搜遍了碩博士論文和台灣出版的書籍，推薦張星傑（主編）寫的 手把手教你打乒乓球 可以從中找到所需的評價。
世新大學 資訊管理學研究所(含碩專班) 林金玲所指導 陳奕璋的 分散式智慧於合作式機器人之應用–以三對三足球競賽為例 （2017），提出阻擋犯規手勢關鍵因素是什麼，來自於分散式智慧、合作式機器人、增強式機器學習、足球機器人。
手把手教你打乒乓球
為了解決阻擋犯規手勢 的問題，作者張星傑（主編） 這樣論述：
《手把手教你打乒乓球》是專門為廣大乒乓球愛好者所設計的入門級圖書。本書通過955幅超細致連拍步驟照片、多角度拍攝的技術動作照片、局部細節特寫照片、正確錯誤動作對比照片等豐富的視覺表現形式，圖解了一線職業乒乓球教練員及其所帶領隊員的標准技術動作和訓練方法。本書從了解乒乓球運動的場地、器材等基礎知識開始，循序漸進地講解了基礎動作及其訓練方法，如握拍、引拍、揮拍、步法等；基本技術及其訓練方法，如發球、攻球、接發球、推擋球、削球、搓球、拉球、抽球、殺球和弧圈球等；體能訓練方法，如耐力和力量訓練；到比賽規則、裁判手勢和對攻、雙打戰術等實戰知識，幫助讀者全方位地了解乒乓球、學習動作技巧，以及更好地應對比賽
。張星傑，出生於中國武術之鄉——山東菏澤，自幼習武，黃山學院教師、研究生學歷、中國跆拳道協會會員、跆拳道四段、中國武術協會會員、武術六段，跆拳道、武術套路、散打項目國家一級裁判，黃山市跆拳道協會副主席。獲得過安徽省運動會、省錦標賽優秀裁判員、優秀教練員稱號，並發表論文多篇。於黃山學院的武術、跆拳道協會擔任總指導至今。其學生在世界傳統武術錦標賽、全國比賽、省運動會、省大學生表演賽等比賽中獲得過冠、亞、季軍等成績。 第 1 章准備 訓練前的准備場地Step 1 球台 13Step 2 球網 1502 器材Step 1 球 16擊球路線 16擊球時間 17擊球部位 17球的旋轉和
軌跡 18球拍 Step 2 19球拍的膠皮 21球拍種類 1903 人員Step 1 准備姿勢 22Step 2 站位 23橫拍打法站位 23直拍打法站位 23雙打站位 24第 2 章基礎訓練01 握拍方法Step 1 直拍握拍法 26中鉗式握法 26大鉗式握法 27弧圈球型握法 28直拍削球握法 29Step 2 橫拍握拍法 2902 引拍Step 1 引拍姿勢 31典型的引拍方式 32 Step 2正手引拍 32反手引拍 32削球引拍 3303 揮拍Step 1 反手揮拍 34Step 2 正手揮拍 3504 還原05 步法Step 1單步 39Step 2 並步 41Step 3 跨步
42Step 4跳步 44Step 5交叉步 45正交叉步 45反交叉步 4606 球性訓練Step1 顛球練習 48行走中顛球練習 48借助桌台面顛球練習 50原地顛球練習 49雙面交替變換顛球練習 51對牆顛球練習 52Step 2 互動練習 54二人對顛練習 54單人對牆練習 56Step 3 托球練習 57原地托球練習 57行進中托球練習 57Step 4 傳球練習 58第 3 章技術 技術訓練01 發球Step 1 平擊發球 62正手平擊發球 62反手平擊發球 64Step 2 發奔球 66Step 3反手發急球 68直板反手發急球 68橫板反手發急球 69Step 4 發短球 7
0Step 5 側身正手發左側上（下）旋球 72直板左側上旋 72橫板左側上旋 73直板左側下旋 74橫板左側下旋 75Step 6 側身反手發右側上（下）旋球 76右側上旋 76右側下旋 77Step 7 下蹲發球 79Step 8 正手高拋發球 82橫板正手高拋發球 82直板正手高拋發球 8302 攻球Step 1直板攻球 85 Step 2橫板攻球 87 03 接發球推接球 89 Step 1Step 3 搓接球 92撥接球 90 Step 2正手搓接球 92反手搓接球 93拉接球 94 Step 4橫板拉接球 94直板拉接球 96Step 5擺短接球 97橫板擺短接球 97直板擺短接球
98Step 6 挑打接球 100正手挑打 100反手挑打 10104 推擋球Step 1 擋球 102Step 2 快推 104Step 3 加力推 105Step 4 減力擋 10605 削球Step 1 近台削球 107Step 2 中遠台削球 108正手中遠台削球 108反手中遠台削球 109Step 3 削加轉球與不轉球 110削轉球 110削不轉球 111Step 4 削追身球 113反手削追身球 113正手削追身球 114Step 5 削突擊球 116Step 6 削弧圈球 11706 搓球Step 1 慢搓 119Step 2 快搓 120Step 3 擺短 121Step
4 劈長 12307 拉球08 抽球Step 1 直板正手抽球 126Step 2 橫板正手抽球 12709 殺球10 弧圈球Step 1 拉側弧圈球 130橫板正手 130直板反手 131Step 2 前沖弧圈球 132直板正手 132橫板反手 133第 4 章體能 體能訓練01 耐力訓練Step 1 長跑 135跑前拉伸動作 135跑步姿勢 139Step 2 蛙跳 14102 力量訓練Step 1上肢 143俯卧撐 143引體向上 144Step 2下肢 145擱腿深蹲 145踮腳跳躍法 145Step 3腰腹力量訓練 146轉體仰卧起坐 146盤腿抱頭仰卧起坐 147元寶式仰卧起坐 1
4703 平衡訓練Step 1 單腳平衡 148Step 2 動態平衡 15004 柔韌訓練Step 1 上肢柔韌訓練 151Step 2 腰腹柔韌訓練 152Step 3 下肢柔韌訓練 153豎叉壓腿 153橫叉壓腿 15305 彈跳力訓練Step 1 蹲跳 155Step 2 半蹲跳 156Step 3 縱跳 156第 5 章比賽 投入比賽01 賽前熱身Step 1 伸展運動 158Step 2 轉腰運動 159Step 3 壓腿運動 160正壓腿 160仆步壓腿 161Step 4活動手腕腳腕 16202 規則Step 1 站位規則 164基本站位 164站位在實際中的運用 166不同打
法運動員的站位 167Step 2常見犯規動作 168發球時越過端線 168遮擋發球 170合力發球 172球拍壓端線 173擊球點偏低 174按壓台面擊球 175拋球過低 17603 裁判常用手勢Step 1 裁判姿勢 177主裁 177副裁 177Step 2發球 178Step 3報分 178Step 4停 179Step 5 擦邊球 180Step 6 阻擋 180Step 7 交換方位 181Step 8 出界 181Step 9練習2分鍾 18204 對攻戰Step 1攻兩角戰術 183攻兩角的含義 183攻兩角的應對方法 184Step 2 攻中路追身戰術 185攻中路殺兩角 1
85攻兩角殺中路 18505 雙打戰術Step 1雙打的站位 186平行站位 186前后站位 187Step 2雙打的規則 188Step 3雙打的移動 190「八」字形移動 190「T」字形移動 190環形移動 191「∞」形移動 191Step 4雙打的策略 192控強攻弱 192打開角度 192逆向思維 192連壓一角 193連續追身 193Step 5 雙打的基本戰術 194以強打弱 194以強打強 194球路相克 194力拼全局 19406 提高擊球質量Step 1 旋轉球的受力 195Step 2 旋轉球的種類 196左右軸（橫軸） 196上下軸（豎軸） 196前后軸（縱軸） 19
7Step 2 不同旋轉球的性質 197飛行弧線 197落台后的反彈 199平擋觸拍后的反彈 200
分散式智慧於合作式機器人之應用–以三對三足球競賽為例
為了解決阻擋犯規手勢 的問題，作者陳奕璋 這樣論述：
本研究旨在探討如何將分散式智慧應用於多機器人的合作，並以三對三機器人足球競賽為實驗模擬的對象。研究中使用增強式學習的機制，推導分散式智慧的多機器人合作演算法，讓多機器人學習踢球、搶球、追球、阻擋和整隊等五種行為，以合作完成足球競賽。研究中，透過 Webots 模擬個別機器人使用本身的全向式攝影機截取球賽的動態環境，獲取球、隊友及敵方的位置，作為最佳策略選取以及隊形成本評估的依據，達成隊形指派與球賽獲勝的目標；最後透過 Webots 模擬三對三足球機器人競賽的案例，以驗證所提出的多機器人合作分散式智慧系統的實用性與有效性。