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輔仁大學 電機工程學系碩士班 林正忠所指導 陳彥興的 慣性量測裝置人體校正方法之評估及其於膝關節運動定量之影響 （2020），提出Cricket lighter關鍵因素是什麼，來自於慣性測量裝置、動作分析、步態分析、膝關節。
學做英國佬 2
為了解決Cricket lighter 的問題，作者MartynFord 這樣論述：
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慣性量測裝置人體校正方法之評估及其於膝關節運動定量之影響
為了解決Cricket lighter 的問題，作者陳彥興 這樣論述：
慣性測量裝置(Inertial Measurement Unit, IMU)通常指稱為結合了陀螺儀、加速度規及磁力計的感測器。近年微機電系統(Micro Electro Mechanical Systems, MEMS)的興起，使得IMU在體積與重量有輕巧化的趨勢，並有利於人體動作與姿態之測量，近年來也已廣泛應用用於生物力學、運動科學以及汽車導航領域等。 人體膝關節運動的計算方式主要是透過大腿與小腿的解剖座標系並根據其空間相對關係定義關節座標系，並藉此定量運動中膝關節角度變化。然而，直接固定慣性量測裝置於身體肢段進行動作量測將會面臨難以定義肢段座標系的問題，原因是慣性座標系的三
個軸向時常難以反映各肢段解剖座標系的軸向。為了由慣性測量裝置捕捉準確人體運動，須預先得知人體肢段座標系與慣性測量裝置座標系的空間轉換關係，以利後續的關節角度計算。過去已有數篇文獻針對不同肢段與慣性測量裝置進行校準的研究，並將之應用於人體關節運動量測上，惟目前未有針對人體下肢座標系轉換與對膝關節運動定量上有完整性的評估與比較。 本文旨在評估三種慣性量測裝置人體校正方法在膝關節運動定量上的影響，本實驗以光學式動作捕捉系統作為參考標準，分析了十二名年輕健康受試者在基於三種不同校正方法的條件下所得之IMU與肢段校準的轉換關係，並將之應用於膝關節角度運算。動作量測包含了在跑步機上進行五種速度的步態
行走與坐到站。研究結果顯示大腿整體旋轉矩陣誤差的平均值介於13.3°-23.1°之間，其中Palermo法可得較準確地轉換關係，旋轉誤差的平均值±標準差為13.3°±5.1°。小腿整體旋轉矩陣誤差平均值介於20.8°-23.1°之間。經由校正程序所獲得之大腿座標系X軸的誤差平均值介於8.7°-22.2°之間、Y軸平均值介於10.0°-19.6°之間、Z軸平均值介於11.1°-16.2°之間。小腿座標系X軸的誤差平均值介於19.6°-21°之間、Y軸平均值介於8.2°-17.5°之間、Z軸平均值介於14.6°-21.5°之間。基於慣性量測裝置的動作分析可在步行與坐到站的試驗中得到較為準確的屈曲/
伸展角度，方均根誤差平均值介於4.1°-5.2°之間，非矢狀面的膝關節角度方均根誤差平均值則在三種方法之間存在較大的變異。其中Nazarahari法所得的校正旋轉矩陣將導致坐到站過程中的內收外展角度誤差高達16.1°。根據誤差源分析結果顯示，應用IMU量測膝關節角度受到校正動作的影響最大，此誤差值達整體量測值的202%。