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這兩本書分別來自人民郵電出版社 和人民郵電所出版 。
萬能科技大學 電資研究所 江義淵所指導 江建霖的 基於模型預測控制之自駕車車道維持系統之研究 （2021），提出D檔 會抖動關鍵因素是什麼，來自於自駕車、模型預測控制、人工智慧。
而第二篇論文世新大學 廣播電視電影學研究所(含碩專班) 葉基固所指導 李展輝的 UHD（Ultra High Definition）影像後期製程之技術報告—以東森電視《台灣1001個故事》為例 （2020），提出因為有 UHD、影像後期製程、台灣1001個故事、電視影像規格的重點而找出了 D檔 會抖動的解答。
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音響師寶典
為了解決D檔 會抖動 的問題，作者王明臣 這樣論述：
本書分為三篇：基礎理論與實踐篇、操作應用與技能篇和數位音響技術篇，書中主要介紹音響技術的基本原理、各種音響設備的基本功能及工作原理與基本操作方法，具體介紹了音響系統的連接調整方法與使用技巧，重點介紹了調音台與周邊設備以及功放音箱的使用調整方法和故障的檢測判斷方法。同時，本書對於數位聲頻技術、數字調音台、數位音訊信號的網路傳輸等基本原理和應用也作了具體的分析和講解，對數位音訊系統測試軟體Smaart和建築聲學軟體EASE的原理和使用也作了較具體的介紹。
D檔 會抖動進入發燒排行的影片
基於模型預測控制之自駕車車道維持系統之研究
為了解決D檔 會抖動 的問題，作者江建霖 這樣論述：
近幾年由於人工智慧技術快速發展，引發了一股科技浪潮。自駕車的實現在這股科技浪潮中扮演重要的角色，各大車廠無不投注大量成本研發自動駕駛技術，希望有朝一日能讓全自動駕駛汽車普及。在自動駕駛技術中，讓汽車辨識車道並置中行駛，是諸多核心技術中最重要的一環。方法上，有基於深度卷積神經網路的行為複製法、有基於強化學習的自我學習法、也有基於影像處理技術直接辨識出車道位置的方法。其中，基於影像處理的方法，具有強健性及處理速度快等優點，但是需要搭配一套好的控制器。傳統上，利用Proportion Integration Differentiation控制，對於單目標的控制系統是快速有效的；但是像自駕車這種同時
考慮縱向控制(車速保持)及橫向控制(車道維持)的系統，就不容易用Proportion Integration Differentiation控制器實現。本論文研究了基於模型預測控制之自駕車置中行駛方法。先利用影像處理技術偵測出車道線之後，就可得出車輛與目標位置與目標方向的偏移量，進一步可用模型預測控制方式達成控制目標。由於模型預測控制的機制實際上是考慮了所有限制條件之後所求出的最佳解，因此可以同時考慮橫向目標、縱向目標、以及控制變數的要求(如方向盤及油門操控之平順度)。為了實現本論文提出之方法的有效性，我們用機器人作業系統(Robot Operating System)進行實作。在Robot
Operating System的模擬器(Gazebo)中，我們製作了一輛與實車相仿、具有同樣運動特性的模型。車道是採用AWS Deep Racer的標準賽道。車子使用的唯一感測器，是置於車頭的RGB攝影機。實驗結果顯示，運用Model predictive control方式控制的車輛行駛行為，展現出類似駕駛高手才會呈現出的現象：不但方向盤抖動情況減少、車輛入彎道時會自動減速、出彎道時又再度加速以維持設定的巡航速度。雖然Model predictive control計算量較高，但是現在的電腦速度已經足以負荷這種計算量。從本研究結果，顯示Model predictive control是值得
自駕車研發人員關注的方法。
無線通信儀錶與測試應用（第3版）
為了解決D檔 會抖動 的問題，作者張睿周峰郭隆慶 這樣論述：
儀錶是無線通訊工程測試的基礎。本書介紹了當前無線通訊測試中常用儀錶（如示波 器、信號發生器、頻譜分析儀、網路分析儀、綜合測試儀等）的基礎理論和使用技巧，並結合目前主流無線通訊技術標準，對這些儀錶在2G/3G、LTE、 LTE-Advanced、WLAN、MIMO OTA、物聯網、衛星導航、無線電監測等系統中的測試應用進行了介紹，同時探討了5G測試的相關技術。本書根據作者在測試工作中的實際經驗編寫，沒有過多 的理論推導，配合圖形和操作實例來介紹儀錶的使用方法和使用技巧，具有很強的實用性。 張睿，就職於中國資訊通信研究院泰爾終端實驗室，國家一級計量考評員；電子學會電磁相容分會委員
；曾主持建立多個行業計量標準，主持起草《CDMA數位移 動通信綜合測試儀校準規範》等十多個國家的行業標準和計量校準規範；出版《移動智慧終端機技術與測試》等專著；作為第一發明人獲得發明專利七項。 周峰，中國資訊通信研究院泰爾實驗室高級工程師，工學博士；發表技術論文五十餘篇，作為第一發明人申請發明專利十餘項；著有《移動通信天線技術與工程應用》。 郭隆慶，現就職於中國資訊通信研究院泰爾實驗室，高級工程師；長期從事移動通信測試和計量工作，曾主持起草多項國家和行業計量標準，負責多個國家和部級科研專案。 第1章 無線通訊系統的測試基礎 1 1.1 無線通訊系統 1 1.1.1 無線
通訊的基本概念 1 1.1.2 信號與通信系統概述 2 1.1.3 無線通訊系統組成與電波傳播 5 1.2 無線通訊中的測量值 8 1.2.1 概述 8 1.2.2 相關量綱單位基礎 9 1.2.3 電壓dB與功率dB的區別 10 1.2.4 功率與電平 11 1.2.5 衰減和增益的計算 12 1.2.6 分貝與百分比之間的相互轉化 13 1.2.7 dB值的計算方法 14 1.2.8 dBμV、dBμVemf與dBm 18 1.2.9 一些參考值 19 1.3 無線通訊系統中的測量參數和相關測試儀錶 22 1.3.1 信噪比 22 1.3.2 雜訊 22 1.3.3 雜訊因數和雜訊係數 2
3 1.3.4 相位雜訊 24 1.3.5 S參數 25 1.3.6 場強 27 1.3.7 天線增益 27 1.3.8 峰值因數 28 1.3.9 通道功率和鄰道功率 29 1.3.10 誤差向量幅度 29 1.3.11 A/D和D/A轉換器的動態範圍 30 1.3.12 dB（FS） 31 1.4 測量不確定度 31 1.4.1 不確定度的概念 32 1.4.2 不確定度與誤差的區別 32 1.4.3 不確定度的來源 33 1.4.4 不確定度參考標準和檔 33 參考文獻 33 第2章 信號發生器 34 2.1 信號和信號發生器 34 2.1.1 基帶信號發生器和任意波發生器 34 2.
1.2 類比訊號發動機和連續波信號 37 2.1.3 向量調製信號發生器 40 2.1.4 信號發生器使用技巧和注意事項 45 2.1.5 典型信號發生器介紹 48 2.2 有關信號發生器的測試實例 51 2.2.1 產生功率精准、穩定的連續波信號 51 2.2.2 產生多路相位相參信號 53 2.2.3 生成衛星導航信號 57 2.2.4 數位信號的誤位元速率測量 61 2.2.5 功率放大器數位預失真測量 63 2.2.6 LTE-A信號產生方案 66 2.2.7 5G信號生成的若干進展 70 參考文獻 74 第3章 頻譜分析儀 76 3.1 頻譜分析儀原理 76 3.1.1 概述 76
3.1.2 快速傅裡葉變換分析儀（FFT分析儀） 77 3.1.3 超外差式分析儀 78 3.1.4 即時頻譜分析儀 85 3.2 頻譜分析儀的典型指標 86 3.2.1 中頻濾波器特性 87 3.2.2 相位雜訊 87 3.2.3 頻譜分析儀的固有雜訊 87 3.2.4 頻譜分析儀的非線性特性 88 3.2.5 1dB壓縮點 89 3.2.6 動態範圍 89 3.2.7 頻譜測量精度 90 3.2.8 電平測量精度 90 3.3 典型頻譜分析儀介紹 90 3.3.1 R&S公司頻譜分析儀 90 3.3.2 是德科技（Keysight，前身為安捷倫）頻譜分析儀 92 3.3.3 安立（Anr
itsu）公司頻譜分析儀 93 3.4 頻譜分析儀使用注意事項及使用技巧 94 3.4.1 選擇合適的分辨力頻寬（RBW） 94 3.4.2 提高測量精度 96 3.4.3 優化低電平測量的靈敏度 97 3.4.4 為失真測量優化動態範圍 100 3.4.5 識別內部失真成分 102 3.4.6 優化瞬態測量的測量速度 103 3.4.7 選擇合適的檢波/顯示模式 104 3.5 使用頻譜分析儀的典型測試實例 106 3.5.1 脈衝信號的測量 106 3.5.2 WCDMA信號的鄰道功率測量 111 3.5.3 雜散發射（傳導）測量 114 3.5.4 使用可擕式頻譜儀進行基站信號的外場測試
123 參考文獻 126 第4章 向量信號分析方法和儀錶 127 4.1 向量分析方法和向量誤差 127 4.1.1 向量信號分析的技術背景 127 4.1.2 向量調製誤差的測量原理 128 4.2 向量信號分析儀及使用 131 4.2.1 向量信號分析儀的結構和使用 131 4.2.2 通過向量信號分析儀判斷調製誤差原因 139 4.2.3 典型向量信號分析儀介紹 147 4.2.4 向量信號分析儀測量大失真信號的缺陷及改進 150 4.2.5 向量信號分析儀的計量 154 4.3 使用向量信號分析儀的測試實例 155 4.3.1 GSM調製信號測試實例 155 4.3.2 定位多模基
站不同制式間干擾問題 158 4.3.3 使用向量信號分析儀測量AM和PM信號參量 160 4.3.4 DTMB數位地面電視信號的解調分析 164 4.3.5 LTE系統的數位調製測量 167 4.3.6 5G信號向量解調測量的進展 169 參考文獻 171 第5章 無線通訊綜合測試儀 174 5.1 綜合測試儀原理 174 5.1.1 引言 174 5.1.2 原理和框圖 174 5.2 綜合測試儀主要指標介紹 177 5.3 綜合測試儀典型儀錶介紹 179 5.4 典型使用案例 182 5.4.1 使用綜測儀進行LTE終端語音測量 182 5.4.2 使用多埠綜測儀在非信令模式下提高產線
測試速度 190 5.4.3 WCDMA手機測試 192 5.4.4 使用綜測儀進行TD-LTE手機測試 196 參考文獻 208 第6章 功率計 209 6.1 概述 209 6.2 功率測量基本概念 209 6.2.1 微波功率的幾個不同運算式 209 6.2.2 微波功率的幾個不同定義 211 6.3 功率計的基本原理 214 6.3.1 熱敏式功率計 214 6.3.2 熱偶式功率計 217 6.3.3 二極體功率計 220 6.4 微波功率計的主要技術指標 224 6.4.1 頻率範圍 224 6.4.2 功率測量範圍 224 6.4.3 參考校準源 224 6.4.4 功率測量線
性度 224 6.4.5 功率感測器的阻抗特性 225 6.5 微波功率測量不確定度分析模型 225 6.5.1 失配誤差 225 6.5.2 功率靈敏度的不穩定性 227 6.5.3 功率指示器的誤差 227 6.6 微波功率計的選擇 228 6.6.1 脈衝調製信號 228 6.6.2 AM/FM信號 229 6.6.3 脈衝調製信號 229 6.6.4 互調測試 230 6.7 功率計典型應用 230 6.7.1 校準信號發生器輸出功率 230 6.7.2 用脈衝功率感測器和功率計進行WiMAX信號測量 231 6.8 典型功率感測器介紹 234 參考文獻 238 第7章 示波器 23
9 7.1 示波器概述 239 7.1.1 示波器與信號測量 239 7.1.2 類比示波器和數位示波器 241 7.2 示波器的基本原理 243 7.2.1 數字示波器的採樣 243 7.2.2 數字示波器的觸發 246 7.2.3 示波器的抖動測量能力 249 7.2.4 數位示波器的波形平滑功能 252 7.2.5 數位示波器的直流測量能力 254 7.2.6 示波器的測量速度 255 7.2.7 數字示波器的FFT和混合域分析 256 7.3 示波器的配套探頭 259 7.3.1 探頭和探頭附件概述 259 7.3.2 探頭使用的注意事項 263 7.4 示波器的指標和典型儀錶 267
7.4.1 示波器的指標 267 7.4.2 示波器典型儀錶介紹 273 7.5 示波器的操作和使用 275 7.5.1 示波器4個基本系統的設置 275 7.5.2 示波器的使用注意事項 280 7.6 測量實例 283 7.6.1 若干簡單測量專案 283 7.6.2 高速信號互連測試系統 284 7.6.3 脈衝信號的瞬態參量測試 291 7.6.4 射頻調製脈衝參數測量 295 7.6.5 基於示波器的向量解調 300 7.6.6 混合域示波器在物聯網研發中的應用 303 參考文獻 308 第8章 向量網路分析儀 310 8.1 概述 310 8.2 微波網路的散射參數 310 8
.2.1 線性散射參數的概念 310 8.2.2 二埠網路的反射特性和傳輸特性 312 8.2.3 非線性散射參數的概念 318 8.3 網路分析儀基礎 323 8.3.1 網路分析儀的基本原理 323 8.3.2 網路分析儀的基本結構 323 8.4 網路分析儀的校準技術 328 8.4.1 網路分析儀測量誤差模型 328 8.4.2 網路分析儀的校準方法 332 8.5 網路分析儀典型應用 342 8.5.1 濾波器的測試 343 8.5.2 放大器的測試 344 8.5.3 無線充電設備的測試 356 8.5.4 器件脈衝參數的測試 362 8.5.5 雜訊係數的測試 366 8.5.6
自我調整天線的測試 373 8.6 網路分析儀使用技巧 377 8.6.1 靈活的掃描方式 377 8.6.2 靈活的測試開放介面 378 8.6.3 時域選通功能 380 8.6.4 測試點數對測試結果的影響 382 8.6.5 雙源激勵的新應用模式 383 8.6.6 接收機電平精度校準 385 8.7 向量網路分析儀典型型號介紹 389 8.7.1 Keysight公司向量網路分析儀典型型號 389 8.7.2 R&S公司向量網路分析儀典型型號 392 8.7.3 Anritsu公司向量網路分析儀典型型號 394 參考文獻 395 第9章 其他測量儀錶介紹 396 9.1 雜訊係數測
量儀錶 396 9.1.1 概述 396 9.1.2 雜訊係數概念 396 9.1.3 雜訊係數測量方法 398 9.1.4 如何提高雜訊係數測量精度 401 9.1.5 雜訊係數頻率擴展測量 409 9.1.6 典型噪音源和雜訊係數測試儀介紹 412 9.2 無線通道類比儀錶 413 9.2.1 無線通道模型概述 413 9.2.2 無線通道傳播特性 414 9.2.3 無線通道模擬器的原理 418 9.2.4 典型應用 419 9.2.5 無線通道模擬器典型儀錶介紹 431 9.3 路測類儀錶 439 9.3.1 路測儀的結構和功能 439 9.3.2 典型的路測儀錶介紹 441 9.4
天饋線測量儀錶 447 9.4.1 典型測試實例 447 9.4.2 典型天饋線測試儀介紹 451 9.5 無源互調測量儀錶 453 9.5.1 無源互調基本概念和原理 453 9.5.2 無源互調測試系統的基本結構 456 9.5.3 無源互調測試應用 459 9.5.4 無源互調測試儀典型儀錶介紹 461 9.6 相位雜訊測量儀錶 464 9.6.1 相位雜訊基本概念 464 9.6.2 相位雜訊測量方法 467 9.6.3 相位雜訊測量典型儀錶介紹 472 參考文獻 475 第10章 無線通訊系統測試中儀錶的典型應用 476 10.1 移動通信系統收發信機測試 476 10.1.1 概
述 476 10.1.2 發射機測試 477 10.1.3 接收機測試 485 10.2 終端（手機）射頻測試 487 10.2.1 終端（手機）射頻測試概述 487 10.2.2 主要射頻測試項目和測試示例 488 10.2.3 終端射頻一致性認證測試平臺 491 10.3 移動終端的空中性能測試 494 10.3.1 空中性能測試（OTA）的概念 494 10.3.2 OTA的測試參數 494 10.3.3 OTA的測試方法和測試系統 494 10.3.4 MIMO OTA測試 496 10.4 GNSS 原理及測試方案 500 10.4.1 GNSS概述 500 10.4.2 導航衛星模
擬器 502 10.4.3 R&S導航接收機測試 503 10.5 無線電信號監測 507 10.5.1 無線電信號監測概述 507 10.5.2 無線電信號監測技術 508 10.5.3 使用可擕式頻譜分析儀進行無線電信號監測的應用實例 512 10.6 車載緊急呼叫（eCall）系統測試 516 參考文獻 519 第11章 測試自動化 520 11.1 自動測試系統的概念與組成 520 11.2 虛擬儀器 521 11.2.1 虛擬儀器的概念 521 11.2.2 虛擬儀器的特點 522 11.3 自動測試系統軟體發展環境 525 11.3.1 LabView 525 11.3.2 La
bWindows/CVI 528 11.3.3 VEE 531 11.3.4 CMWcards 534 11.4 自動測試系統匯流排技術 535 11.4.1 GPIB匯流排技術 535 11.4.2 VXI匯流排技術 538 11.4.3 PXI匯流排技術 541 11.4.4 LXI匯流排技術 545 11.5 應用及程式設計實例 548 11.5.1 實例1—基於模組化儀器的RFID測試系統 548 11.5.2 實例2—使用向量信號發生器產生GSM脈衝調製信號 550 參考文獻 552
UHD（Ultra High Definition）影像後期製程之技術報告—以東森電視《台灣1001個故事》為例
為了解決D檔 會抖動 的問題，作者李展輝 這樣論述：
論文摘要超高畫質節目的影像後期製作與拍攝他們一樣具有高度挑戰性，這或許是因為超高解析度的定義，是由一群不同於1941年制定原始類比訊號的技術專家，於2009年數位轉換趨勢下所提出的。想要追求更佳畫質就如亞伯罕、馬斯洛所提出人們會渴望滿足更高層次需求一樣的自然。本論文以東森電視《台灣1001個故事》為UHD影像後期製程研究標的，參考國際標準ITU-R BT.2020、BT.2100等，從UHD影像規格定義選定、製程規劃設計，到最後實際執行產出UHD規格節目。研究檢討在現行HD製作播出環境下，UHD製作的畫面品質與製程效率能否兼顧HD播出必要條件，並提出建議供日後UHD影像後期製程作參考。