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嬰兒車折疊機構之構造分析與最佳化尺度合成

為了解決Quinny Zapp的問題，作者黃大成 這樣論述：

於本文中，利用本國與美國專利資料庫搜尋嬰兒車折疊機構相關專利，並將所搜尋之專利依輪胎個數、折疊次數與乘座人數分類，經由比較後以單自由度機構做為研究方向，並依桿件數細分比較設計難易度與使用方便性，進而選擇六連桿機構做為設計構型，其中再依運動鏈類型分類，利用折疊設計與前、後輪中心點的收折軌跡分析比較彼此間之差異，最後以Watt Ⅱ型機構優於其他構型而選擇此類型進行尺度合成與最佳化之研究。於尺度合成中，根據前、後兩輪的展開與閉合點之兩點位置，利用機構路徑合成，但是考量機構展開位置的剛性較佳，與閉合位置降低所需收納空間，故利用死點拘束條件來達成，推導一系列合成之流程。其次利用最佳化方法，以提高初始收

折狀態之機械利益與縮小收折面積做為目標函數，利用基因演算法進行最佳化尺度合成，另外探討縮小收折面積做為目標函數，進行兩目標函數間最佳化之比較，最後根據較佳的最佳化結果製作實體機構模型，以驗證本文所提出之方法的可行性。