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高速射出成型機控制器之設計與製作

為了解決Turbo Tent的問題，作者許有心 這樣論述：

射出機一直是國內產值很大的工具機產業，只可惜在控制器方面較薄弱，亟需往高速、精度良好的高性能控制器方面發展。這也是本論文的終極目的。 傳統使用在射出機上的開迴路控制無法滿足高精度及響應的要求，所以本論文以模糊比例積分（Fuzzy PI）控制器為基礎，因為PI控制器沒有穩態誤差，但其暫態響應較慢為其缺點，所以在改善暫態響應上則加入前饋補償控制（feedforward control）來加快暫態響應，而以壓力微分控制器來消除壓力變化所造成變動，結合這三項特質，使得控制器更具強韌性。 射出機速壓切換控制一直是個問題，本論文以四個參數，包括開始減速的壓力值(

PSH)、速壓切換點處的速度允許上限值(VAH)、速度允許下限值(VAL)及有效位置比較區(A)為控制的依據，而其中在速壓切換時需從高速切換到較低速，這項減速函數的決定常易受到負載、塑料與塑化螺桿之間的摩擦，以及切換點設定的影響，本文特別以類神經網路的方式來決定此減速函數。 本論文以Matlab中的Simulink Toolbox來建構所有的控制系統，包括非線性的油壓系統、負載變化、以及控制器等等，做理論上的模擬。在實驗驗證上，則以自行改裝的射出機為實驗載具，最高速度達90mm/sec，在實際射出到模具內的實驗中，射速、速壓切換控制皆得良好的結果，證實本研究所提出的控制方法

有實用價值。