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國立中山大學 機械與機電工程學系研究所 蔡得民所指導 陳建佑的 工件感測夾爪之設計與開發 （2018），提出cable滑輪機關鍵因素是什麼，來自於自動化、感測、移載、夾爪、反凸輪機構。
而第二篇論文國立屏東科技大學 機械工程系所 王栢村所指導 陳冠銂的 壓縮機輸入源對壓縮機振動之影響評估 （2018），提出因為有 壓縮機、壓縮機輸入源、磁固耦合分析、週期性外力、冷媒壓力的重點而找出了 cable滑輪機的解答。
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海盜村：史上第一人 勇闖索馬利亞死亡海域，揭開海賊王的神祕面紗!
為了解決cable滑輪機 的問題，作者JayBahadur 這樣論述：
真實世界的海賊王，是開著TOYOTA滿街跑、嗜吃「卡塔葉」興奮劑、愛喝七喜、一個月結一次婚，並且瘋狂擴充軍備的海上冒險王？ ◎ 這是世界上第一本以生命作賭注，靠腎上腺素深入索馬利亞海盜城的驚奇體驗！ ◎ 直擊海盜村落，珍貴的第一手照片大公開 「死亡是他們離開的唯一方式......」 「他們的訓練，就是饑荒！ 」 「這些二十多歲的年輕人，沒有食物、沒有未來，只有一個太太。當你和他們一樣餓的時候，你什麼工作都願意做。其中很多海盜甚至當過警察......」 「這些海盜是直接把女孩子從家裡帶走，他們開著嶄新的轎車過去、女孩子跳上車，然後兩人就跑到旅館結婚，之後在床上搞得天昏地暗。他
們會給這些妻子很多珠寶，在外人面前也介紹她們為妻子。一個月後，一切都結束了……這些海盜又會回到他們原本的太太身邊。」 ★海盜集結的初衷，是漁民為了防堵外國漁船到索馬利亞海域非法捕魚、破壞生態？ ★亞丁灣是海洋資源豐碩的偉大航路，也是西方媒體形容世界上最危險的海域之一，但索馬利亞海盜究竟是窮凶極惡的殺人魔，還是現代版的羅賓漢？ ★海盜組織如何靠著現代科技和管理概念運籌帷幄，經營起與政治、生態與海防之間不可分割的龐大生意？ ＊ 海盜們究竟怎麼花錢？住什麼房子？穿什麼衣服？開什麼車？玩什麼女人？嗑什麼藥？——除了把他們當作一群背著AK-47步槍的盜賊之外，身為一個人，他們究竟是什麼樣子？
世人對索馬利亞海盜的印象都來自西方媒體，亞丁灣甚至被形容是最危險的海域，這群海盜被報導成一群生活豪奢、妻妾成群、酒池肉林的殺人魔，但傑伊．巴哈德（Jay Bahadur）深入索馬利亞，訪談著名的海盜頭子伯亞，以及多位參與過劫船、了解海盜運作模式的人士，並深入海盜的巢穴與其共同生活。 在這本了不起的書中，巴哈德抵達了充滿動盪的迷你國家「龐德蘭」，一個位於索馬利亞東北部的自治政府，亦是名符其實的海盜城。他生動描繪了這群盜匪除了搶劫以外的生活：他們如何花用現金、他們怎麼做生意、他們的思維模式，以及他們為什麼選擇以這種幾近自殺的方式謀生。 巴哈德不只訪問海盜，也和負責逮捕他們的海防保安人
員會面。他和海盜一起搭當地人最愛的TOYOTA汽車南北奔波、和當地人一起嚼食最受歡迎的興奮劑「卡塔葉」（khat）、陪伴總統下鄉視察、還訪問曾被劫持數月並苦等贖金消息的人質。巴哈德大膽披露他與所有相關人士的接觸經驗，其中不但包括政府官員，甚至還有被瘋狂追緝的懸賞大盜。 《海盜村》是一本既動人又精準的作品，作者完全以親臨內幕的原創觀點呈現當前的國際海盜危機。 這是巴哈德的第一本書，而這本書的源頭來自世界上最危險的地方之一！ 「對我來說，索馬利亞永遠是個冒險之地，是腎上腺素與各種驚奇的完美相遇。不過幾個禮拜的時間，我就從一位只會寫行銷報告的年輕人，成為一個在世界上最危險國家追蹤海盜的人
，身邊的保鑣還是我原本完全不認識的人。這當中的浪漫氣味簡直讓人迷醉。」 ---- 作者 傑伊．巴哈德（Jay Bahadur） 作者簡介 傑伊．巴哈德（Jay Bahadur） 加拿大自由記者，曾為《泰晤士報》（The Times）、《紐約時報》（New York Times）、《財經時報》（Financial Times）和《環球郵報》（The Globe and Mail）撰稿。現職為哥倫比亞廣播公司（Columbia Broadcasting Station，CBS）的新聞特派員。他曾就索馬利亞海盜議題給予美國國務會建議，並在美國有線電視新聞網（Cable News Networ
k，CNN）、英國廣播公司（British Broadcasting Corporation，BBC）和澳洲廣播公司發表自己對此議題的看法。巴哈德現居多倫多，並經營一個國際新聞網站「記者國度」（Journalists Nation）。此外，讀者也可以到推特（@PuntlandPirates）或他的個人網站（jaybahadur.com）與他互動。
工件感測夾爪之設計與開發
為了解決cable滑輪機 的問題，作者陳建佑 這樣論述：
刀把型夾爪主要用於小型工件之移載。本研究主要目的為設計反凸輪機構使夾爪開合速度可減速，在夾取工件時提昇穩定性。在移載狀態感測方面，以超音波感測檢測工件位置，並使用藍芽技術將量測數值傳至個人電腦，經應用程式判讀後，命令數值控制工具機停機或繼續自動化加工。本研究使用貝茲函數與仿樣函數合成反凸輪外廓曲線，並進行動力分析，歸納出氣動夾爪之設計參數產生流程。在感測功能方面，使用ARDUINO UNO開發版搭配超音波感測模組與藍芽傳輸模組及C#開發之應用程式，並為數值控制工具機增加新的M機能，完成執行具感測功能之刀把型氣動夾爪之自動化加工。
壓縮機輸入源對壓縮機振動之影響評估
為了解決cable滑輪機 的問題，作者陳冠銂 這樣論述：
對結構系統的振動探討，可以由SPR理念規劃分析與實驗，亦即振動源(Source)、結構路徑(Path)、及響應(Response)。本文主要針對壓縮機受到馬達電磁力與冷媒波動壓力之輸入源時，進行壓縮機的響應分析(R-analysis)。首先必須對壓縮機模型進行驗證探討，也就是壓縮機結構路徑驗證，或稱模型驗證(Model Verification，MV)。從壓縮機自由邊界開始，再考慮腳墊邊界，最後加入系統管路模型，完成壓縮機在系統邊界狀態的模型驗證。由建構的有限元素模型，進行結構路徑分析(P-analysis)，包括模態分析及簡諧分析，並對壓縮機實體結構進行實驗模態分析，也就是結構路徑實驗(P
-test)，可求得結構模態參數，經由比對P分析與P實驗，可以驗證壓縮機有限元素模型合理的等效於實體結構。對於壓縮機馬達振源分析(S-analysis)，係採用合作廠商提供的馬達電磁分析模型，經轉換電磁等效力得到負荷頻譜，可進行磁固耦合分析，包括：受電磁預應力之模態分析，以及磁固耦合簡諧響應分析，探討壓縮機受電磁負荷之R分析，得知振動響應頻譜呈現轉速頻率的倍頻效應，可據以探討對壓縮機振動之影響。本文另一R分析，係考慮壓縮機冷媒壓力，由合作廠商可得到壓縮機S分析的缸體冷媒壓力時間域波形，運用頻譜分析轉換，可得到冷媒壓力頻譜，具有轉速倍頻之特性；應用完成MV的壓縮機模型，可以求得頻率響應函數；再由
頻譜響應之R分析，可探討壓縮機受冷媒波動壓力的結構振動響應頻譜，以及對應的平方平均數RMS(Root-Mean-Square，RMS)值。本文探討壓縮機受到兩種振動源的振動響應R分析，先由結構路徑的P實驗與P分析的驗證，確認壓縮機在系統邊界狀態的分析模型，並建立壓縮機分別受到馬達電磁力以及冷媒波動壓力負荷時，壓縮機R分析的方法與實務應用技術，可以達到預測壓縮機振動響應的目的。