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國立臺北科技大學 機械工程系機電整合碩士班 陳正光所指導 王雅亭的 一種具有桌子功能之沙發床機構概念設計 （2020），提出coleman沙發椅關鍵因素是什麼，來自於桌子、沙發床、機構設計、轉換機構。
一種具有桌子功能之沙發床機構概念設計
為了解決coleman沙發椅 的問題，作者王雅亭 這樣論述：
本論文提出一種創新的沙發床機構概念設計，此設計除了一般沙發床具有沙發和床的轉換功能外，在沙發型態時也提供桌子的裝置，讓使用者坐在沙發上時有桌面空間可利用。此具有桌子功能之創新沙發床的機構，使用八桿十接頭的一個自由度連桿組，將其中一支為床板的桿件設計成是桌面板，使床板的背面成為桌面。沙發、床和桌子的整體轉換機構是由一組具複接頭的六連桿組和一組四連桿組，兩者共用兩支桿件所構成，其中的六連桿組提供沙發與床之間的轉換，而四連桿組則是轉換成沙發狀態時能同時呈現桌面；反之，藉由拉出沙發座墊桿件時，帶動其桌面作180度翻轉成為床板面，轉換成為床的型態。此設計已於SolidWorks軟體上建立3D模型、運動
模擬與干涉檢查，並用Simulation功能進行應力分析，以及製作出實體模型進行操作測試，初步結果證實此機構的概念設計符合運動設計、安全設計的要求，也確認其可行性。