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全向輪擦窗機器人之研發與實現

為了解決move to ios未偵測到ios裝置的問題，作者廖崇貴 這樣論述：

本論文為開發一套全向輪居家服務型擦窗機器人，解決目前人工擦拭窗戶帶來的不便與耗時。本研究之全向輪擦窗機器人可使用Android 與 iOS 兩大行動裝置平台經Bluetooth 4.0技術遙控擦窗機器人本體。擦窗機器人上配有四顆全向輪，可進行任意方向的移動，不但反應靈敏且不易有死角的區域產生。在擦拭方式上可分為自動與手動，手動可依使用者的喜好操作擦拭的路徑，自動則是透過本研究所推導的一套公式讓擦窗機器人上的全向輪能精準的左右來回擦拭，偵測到窗框時，觸發感測器使擦窗機器人往另一方向繼續清洗，達到最經濟且高效率的方法。清潔的部分透過高吸水性擦拭布實現。本研究之結果，預期對服務型機器人產業有所助益

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