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機器人制作實踐指南

為了解決nerf槍介紹的問題，作者（美）約翰·白赫泰 這樣論述：

本書是一本制作機器人的入門教程，書中詳細介紹了制作機械人的每個步驟，其中包括30多個機器人，並用上百幅圖指導你學習每一個技能。隨着項目的深入，你會從初學者漸漸成長為專家，通過驅動電機、配置傳感器、構建底盤、在Arduino微控制器上進行編程等方式制作更加高級的機器人。約翰·白赫泰，是從《Wired》傳奇般的GeekDad博客網站，以及DIY們聖經般的《MAKE》雜志開始他的寫作生涯的。從那里開始，他開枝散葉般地寫出了關於玩具、工具、機器人和業余電子的系列書籍。他是《The Cult of LEGO》（《樂高神話》，由No Starch出版社出版）的作者之一，也是《Hack This: 24 I

ncredible Hackerspace Projects from the DIY Movement》的作者，還是《Basic Robot Building with LEGO Mindstorms NXT 2.0》的作者（后面這兩本書都是Que出版社出版的）。他還和Adam Wolf及Matthew Beckler一起為《Make》雜志撰寫「Make: LEGO and Arduino Projects」（Make：樂高和Arduino作品）專欄。他和妻子及三個孩子一起住在明尼蘇達州的明尼阿波利斯市。 閻昱，畢業於華中科技大學、澳大利亞阿德萊德大學軟件工程專業，現為ThoughtWork

s咨詢師、軟件開發工程師，主要負責海外項目的交付。目前主要感興趣的是軟件后端架構相關領域及知識、后端代碼自動化測試以及敏捷實踐，致力於保證軟件項目高質量交付，為客戶實現產品價值。 楊萌蒙，畢業於西安理工大學計算機軟件與理論專業，獲碩士學位，現為ThoughtWorks咨詢師、軟件開發工程師，主要負責海外項目的交付。目前主要感興趣的是前端開發、自動化測試、持續集成與持續部署相關領域及知識，致力於保證軟件高質量交付，為客戶實現產品價值。 譯者序前言第1章 你，機器人的創造者 1.1 什麼是機器人 1.1.1 關於機器人的誤解 1.1.2 機器人的類型 1.1.3

現實世界中的機器人 1.2 機器人的結構 1.3 安全 1.4 構建振動機器人 1.4.1 披薩救星振動機器人 1.4.2 計算機風扇振動機器人 1.5 小結第2章 機器人世界 2.1 畫水彩畫的機器人 2.2 初級機器人Sparki 2.3 開源潛水器OpenROV 2.4 天文機器人 2.5 飲料制作機器人 2.6 火星探測器 2.7 魔方求解器MindCub3r 2.8 平衡機器人 2.9 樂高圖靈機2 2.10 雞尾酒機器人Sir Mix-a-Bot 2.11 繪畫機器人Arc-O-Matic 2.12 煮雞

蛋機器人Soft-Boiled Eggbot 2.13第四代繪畫機器人Legonardo 2.14 沙盤繪畫機器人Sisyphus 2.15 圖像展示機器人Orbital Rendersphere 2.16 機械鼓Clash of the Fractions 2.17 熔岩燈離心機 2.18 地震記錄儀Quakescape 2.19 人形機器人InMoov 2.20 電線打印機DIWire Bender 2.21 植物澆水機器人 2.22 Nerf哨兵槍 2.23 Yellow Drum Machine 2.24 煎餅機器人 2.25 氣球機器

人 2.26 Piccolo：微型數控機器人 2.27 木琴機器人 2.28 會發傳單的機器人 2.29 花型機器人 2.30 拍照機器人CoolerBot 2.31 小結第3章 移動機器人 3.1 關於電機 3.2 輪子第4章 使用太陽能第5章 控制機器人第6章 編程入門第7章 運用紅外線第8章 零件包第9章 機器人制作者工具箱第10章 機械臂第11章 水上機器人第12章 藝術機器人

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