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Calling Wpc Crockford

為了解決wpc的問題，作者 這樣論述：

基於CAN BUS通訊協定之直流伺服馬達控制器設計

為了解決wpc的問題，作者廖柏甯 這樣論述：

CAN（Controller Area Network）已廣泛被應用於汽車及工業控制，藉由先進的串列通訊協定，簡化傳統點對點通訊的配線複雜度，更有效率的支援分散式控制系統的通訊需求。本論文提出一種嵌入式直流伺服馬達控制器，其中利用了廣泛被應用於汽車及工業控制的CAN BUS介面，用於傳送控制命令給子控制板使馬達進行相對應的操作。本論文架構包含了直流伺服馬達驅動板設計、CAN匯流排母控制板設計及人機介面程式設計。伺服控制內建有PID和可變結構控制器（VSC），於接收到主控制命令後，以實現精確的閉迴路控制，並與傳統PID控制器進行分析與比較。其響應分析包括了位置響應曲線、位置誤差響應曲線、控制信

號響應曲線及相位平面圖。通訊設計部分，可接收來自人機介面的各種命令，依命令的種類進行相對應之控制，亦可透過母控制板傳送控制命令進行相對應之控制。人機介面則以MIT APP Inventor來撰寫控制器的操作介面，讓使用者對系統下達命令，系統亦可透過此介面回傳執行結果並回報給使用者。本論文設計之伺服控制驅動器完成後應用於直流伺服馬達系統，測試其定位控制的控制性能。透過對傳統PID控制器與可變結構控制器進行比較，實驗結果證明了可變結構控制器之控制效能及穩定性。本文最後將所提出之架構應用於直流機械手臂系統，驗證其有更好的精度及響應速度。所開發之伺服控制驅動器具有低成本、體積小、簡化配線、操作方便以及

可透過有線(CAN匯流排)或無線(藍牙)之通訊方式達到穩定的發送及接收數據等優點。

質感甜點層層解構【立體剖面全圖解】：世界冠軍教你50款人氣甜點，從初階到進階分層拆解製程、配方與美味的關鍵技巧

為了解決wpc的問題，作者彭浩,開平青年發展基金會 這樣論述：

什麼是質感甜點？ 德國IBA世界甜點大賽金牌得主的彭浩主廚這樣說： 剖面，是味道的設計，同時也是吃的順序！ 做甜點最重要的就是要能在心中反覆思考層層結構該如何定義？ 這樣才能在製作過程中，把外型、風味與質地做到最優！ 　　甜點跟麵包不同，吃甜點從來都不是為了一份飽足，更多時候是享受那細細品嘗的過程！ 　　當我們覺得一道甜點「好吃」， 　　它承載的其實更多是其身世來歷、食材選擇的差異，還有成品的夢幻美感， 　　而建構這一切的背後，往往都深藏著細節，以及不為人知的精準思考與毫釐計算。 　　比如製作蘋果塔，有人會以蘋果酒浸漬、有些會加入肉桂，有些則把蘋果焦糖化翻轉烘烤， 　　透過不同的製作工序

與技巧，把甜點設計表現到最完美！ 　　為了能讓大家一目了然的理解，金牌主廚彭浩與團隊以「立體剖面」步步拆解各階段製程， 　　讓人更容易理解在層層堆疊的背後，製作上的原理與應用科學： 　　▋本書＿＿＿ 　　收錄了最多人想學的蛋糕捲，失敗率最低的常溫蛋糕，風靡全世界的10大圓形與夾層蛋糕，以及融合多元技巧的慕斯蛋糕、千層酥皮點心，與手作巧克力等50道人氣甜點，每道甜點不只給你從選擇材料到製作的步驟方法，更將創作時的發想詳載成重點筆記。 　　▋本書＿＿＿ 　　教你如何從經典原味開創新的口味與層次。 　　能夠呈現經典原味就是基本功，而經典創新則首先要懂得堅持經典原味，再從中開創出新的口味與層次，

經典的部分至少要佔七成，剩下的三成才是創意發揮的空間。製作甜點時味覺的呈現也許是1＋1，或者是1＋2，但是基底的1是不會變的。 　　▋本書＿＿＿ 　　對於第一次做烘焙的新手來說，能更快速掌握如何運用食材特性，構思出搭配法則， 　　想追求質感媲美專業甜點店的製作達人，更能透過「剖面」、「分層解說」， 　　完美破解質感甜點背後的美味設計與職人技術，讓你在家就能成功複製冠軍甜點吮指美味！ 本書特色 　　1.「德國IBA世界甜點大賽」金牌得主X開平餐飲學校主廚之家專業名師，教你做出世界級的質感甜點！ 　　本書由「德國IBA世界甜點大賽」金牌得主彭浩主廚、與全台最專業的餐飲學校主廚之家專業名師率領

著作。開平餐飲學校作為全球唯一獲得WorldChefs世界廚師聯合會頒發「優質廚藝學程認證」的餐飲高中，多年來培養出眾多廚藝界的優秀人才，並由專業師傅帶領學生於國際賽事屢創佳績。這次，藉由出書的方式，首度公開世界級甜點的完美配方，以最專業的講解、最完整的示範、最詳細的製作技巧，讓喜愛烘焙的你成功做出漂亮又好吃的質感甜點！ 　　2.立體剖面X分層解說，Step by step完整教學！從基礎到進階的烘焙技法，新手老手都需要的甜點大全！ 　　外型精緻唯美的甜點，往往給人技法繁複、又耗費工時的感覺，本書從最基礎的觀念知識開始教起，讓你認識製作甜點的基本功後，接著透過立體剖面圖、裝飾「分層解說」，帶

你逐一理解甜點背後的工藝美學！每道甜點均收錄彭浩主廚創作時的發想概念與緣由，從藍圖、驗證、到製作，讓你快速掌握食材特性，構思出自己的搭配法則。無論是第一次做烘焙的新手、還是追求質感的甜點達人，這本書都能讓你呈現出媲美專業甜點店的質感成品。 　　3.全書收錄50款超人氣的必學甜點，跟著世界冠軍的完美配方動手做，輕鬆打造視覺與味覺的雙重饗宴！ 　　從最多人想學的蛋糕捲、成功率高的常溫蛋糕、風靡全世界的圓形與夾層蛋糕，到融入多元技法的幕斯蛋糕、千層酥皮點心，以及特別收錄的手作巧克力，50款經典甜點的製作技巧不藏私大公開，讓你再也不用看影片學習、花錢上課，只要跟著金牌主廚的步驟，在家就能成功做出完美

又吸睛、顛覆味蕾的吮指美味！ 好評推薦 　　「做甜點不只外觀要美，內在更重要！剖面層層解析甜點各部分要素，絕對能在做糕點的層次上更上一層樓！」──甜點架式主廚 / Jasmine 　　「主廚的文字非常有溫度，把各式甜點的小故事、小技巧和知識，用平易近人、淺顯易懂的口吻表達。打開這本書，就像主廚在身邊指導一樣。」——黑手甜點 / 阿南 　　「步驟清晰，解說貼心，搭配台灣消費者最愛的品項與口味，是一本極具親和力的實用之作！」──Ying C. 一匙甜點舀巴黎版主 / 陳穎