yamaha force價格的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列包括賽程、直播線上看和比分戰績懶人包

yamaha force價格進入發燒排行的影片

具放大機構之單軸壓電驅動撓性精密定位平台之分析、設計、控制

為了解決yamaha force價格的問題，作者王維志 這樣論述：

近年來，主動式振動控制發展快速，應用層面多樣化，如自動化光學檢測設備。由於安裝於大質量龍門上的顯微鏡組，在龍門停止或到位，機台晃動需很快的停止，否則CCD鏡頭組與待測物產生相對位移進而造成影像模糊等問題。因此，本研究利用控制的方法來抑制其振動量並且快速抑制振動使其達到穩定。本論文最主要研究目的在發展出主動式控制撓性平台應用於自動化光學檢測系統，期望能將此一撓性平台用來抑制龍門機台之啟動停止，所造成CCD鏡頭的振動、快速定位與高定位精確度，並且針對各種不同重量之負載，來模擬CCD鏡頭重量。本文主要利用壓電致動器驅動精密定位平台之軌跡控制，透過閉迴路控制搭配PID控制以及滑動模態控制來改善定位平

台增加負載(Loading)之後造成平台的振盪與不穩定，並且探討此兩種控制器之優缺點。在平台負載614g(質量變異百分比731%)之20.32μm步階響應特性中， overshoot方面，從開迴路的43.8%分別藉由PID與SMC減小到0.89%和3%；settling time方面，則是從249.7ms縮短為35ms和39.3ms；穩態誤差之兩個標準差約為91nm和53.8nm。控制器強健性方面，平台受外界干擾1.02N恢復至目標所需之時間，採用PID控制約需30msec，SMC則需24ms。在動態三角波運動路徑軌跡追蹤，可觀察出在10Hz時，SMC的控制效果比PID良好。 從結果觀察，本研

究所設計之撓性平台具有體積小且質量輕等優點，並且採用了回授控制的方法，能大幅的降低由於負載而使平台所產生的振盪。此類產品國外價格昂貴，本研究之主動式振動控制撓性平台，在價格上較為便宜且抑制振動效果亦相當良好，可以提供國內相關精密製造產業符合需求。