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星空攝影與後期從入門到精通

為了解決北極星位置的問題，作者毛亞東,墨卿 這樣論述：

　　本書分為新手入門篇、拍攝準備篇、實戰案例篇和後期綜合處理篇等3大部分，13個章節，一步一步教讀者從入門到精通星空攝影。 本書詳細介紹了30多個適合拍攝星空的景點，以及128條拍攝經驗，讓你在拍攝的同時領略國內外星空的無限魅力。書中展示了國內雲南大理、瀘沽湖，新疆賽里木湖、伊犁，青海茶卡鹽湖、大柴旦鹽湖，內蒙古明安圖、阿拉善、巴彥淖爾，山西韓莊村長城、龐泉溝、柏葉口水庫，湖南雪峰山、大圍山，山西長治平順、五台山、太原婁煩，大連大黑石，西藏的林芝等地的大美星空作品，以及國外冰島，澳洲大洋路刀鋒岩、悉尼藍山等秘境作品。

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八卦源流：理論模型的建構

為了解決北極星位置的問題，作者施傑原 這樣論述：

本文認為《易傳》以「三才說」回應三畫卦不再繼續向上發展的基本問題，不僅隱含了「人文精神」，亦與〈繫辭〉「易有太極」段有著根本的矛盾，似不宜將二者相互比附。在「三才說」失卻根據的情況下，本文借用道家自然觀與水平思維，重新觀看「太極─兩儀─四象─八卦」之間的關係，並以天文考古學的研究方法，將「易有太極」段與日照觀測的歷史進程相連結，築建八卦源流的理論架構。此一觀點恰可與古彝族傳世典籍《突魯曆咪》的記載相呼應，其中乾坤六子「由少至長」卦序乃彝族先天八卦，該卦序亦見於清華簡〈筮法〉與馬王堆帛書《周易》，為本文的八卦源流提供了有力的樞紐。又「卦」字从圭从卜，八卦的完成或涉及時間與卜筮，而「四象」與「八

卦」之間的過渡階段，亦或與「時間」息息相關。在此預設下本文認為，起初「十二辟卦」容乃刻於土圭上用以識別一日十二時段的符號，或即八卦之起源。至此，於本文的理論模型中，卦畫的起源雖獲回應，惟卦序流變卻尚待解決。為處理此一問題，本文聚焦於乾坤六子「由少至長」卦序、清華簡〈筮法‧卦位圖〉卦序與〈說卦〉「帝出乎震」段卦序之間的關係。職是之故，今本〈說卦〉的成書年代便是首要難題。本文爬梳了傳世典籍的爭議，亦與出土文獻相互對照，並逐一檢視今本〈說卦〉前六章的思想及彼此間的關係，因此本文大致同意今本〈說卦〉成書於戰國時期此一學界通說，稍有差異處乃在於今本〈說卦〉第六章可能是晚出之作，其前後各章於先秦時期或為各

自獨立的兩個文本。另透過「帝」字本義、帝於東周時期的形象以及《禮記‧月令》的記載，本文認為「帝出乎震」段作者將上帝具象化後，以北斗圍繞北天極的圓周運動，作為描述四季遞嬗的方式。又本文藉由八卦「卦象」是否與「五行」相契合此一觀點，判斷「帝出乎震」段卦序與清華簡〈筮法‧卦位圖〉卦序的時代先後，並以《周髀算經》所載之八卦方位，解釋清華簡〈筮法‧卦位圖〉卦序，進一步探討卦序流變。至此，八卦的起源、功能、思想與流變皆已完備，不僅回應了三畫卦不再繼續向上發展、《易》與「陰陽∕天地」密切相關的本質問題，本文也將「八卦源流」的理論模型應用於出土材料的解讀，作為驗證此一理論模型的方法。

圖解野外求生手冊

為了解決北極星位置的問題，作者夏川 這樣論述：

不僅是一本野外求生指南，還是一本野外生活趣味大全。不僅教你解決野外的衣食住行問題，讓你的野外之行暢通無阻，還帶你領略野趣野味，體會大自然的神秘。本書打破野外生存手冊復雜的傳統講解方式，以明了易懂的圖解形式使枯燥的求生技能簡單化、趣味化。詳細介紹了分辨方向、找水、生火、覓食、安營、求救的方法，以及常見病的預防和治療等基礎知識。還介紹了諸多妙趣橫生的小竅門：用手表辨別方向、用頭發預測天氣、用繩結和毛巾急救療傷等。更教你如何觀察動物、如何捕捉昆蟲等使野外生活增添色彩的技能。此外，書中配以400余幅野外生存技能手繪圖，讓你輕松學會在關鍵時刻保命、救命的核心求生本領。

以模糊邏輯控制器為架構之望遠鏡雲台及指星筆導引系統

為了解決北極星位置的問題，作者江明智 這樣論述：

本研究包含兩個部分的系統設計，第一部分為應用模糊邏輯控制器(Fuzzy Logic Controller，FLC)來控制雲台內的雙軸馬達，並對模糊邏輯控制器輸入兩變數分別為誤差(e)以及誤差變化量(ec)。此外，依據模糊規則中誤差與誤差變化量修正控制核心之間的規則庫，以符合本研究之高響應速度、穩定度及精準度之目的，並且在自動化流程中透過感測器及GPS進行雙軸水平、對北及推算出北極星位置。第二部分為指星筆導引系統，指星筆導引系統以雷射筆的概念為原點，開發出簡化控制並結合姿態航向參考系統(Attitude Heading Reference System，AHRS)之指星筆。其中，融合六軸感測器

(三軸加速度與三軸陀螺儀)及一顆三軸電子羅盤取得九軸數據，並且透過四元數的Mahony非線性互補濾波器來對應出地平坐標系，將指向位置傳至望遠鏡雲台做控制。而本研究改善望遠鏡雲台傳統複雜的操作流程，取而代之的是自動化流程，並且提出指星筆導引系統，以此簡化手控器的控制方式。最後，藉此研究成果來突破傳統望遠鏡的控制方式，並提供更人性化的天文望遠鏡控制方式。