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淡江大學 電機工程學系碩士班人工智慧物聯網組 楊淳良所指導 徐廷忠的 用於識別老年人、殘疾人和盲人的偵測系統 (2020),提出老人輕便輪椅關鍵因素是什麼,來自於老年人、殘疾人、盲人、姿態辨識、Coral Dev Board、Teachable Machine。
而第二篇論文元培醫事科技大學 生物醫學工程系福祉科技與醫學工程碩士班 鄒國鳳所指導 彭梓育的 遙控式 電動助行車之設計與實作 (2019),提出因為有 無線遙控、輔具、助行車的重點而找出了 老人輕便輪椅的解答。
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物理治療師教你 行動輔具怎麼選怎麼用
為了解決老人輕便輪椅 的問題,作者楊忠一 這樣論述:
許多失能朋友或其家屬,錯估了個案的行動能力,沒有接受選用輔具的專業評估與建議,錯用不當輔具,不但增加個案往後復健的困難度,還可能波及照顧者,連帶受到傷害。 隨著高齡社會到來,輔具的選擇與使用,將逐漸成為生活必備常識的一環。以輪椅為例,扶手、靠腳、椅背高度......都會因為不同的個案狀況而有不同選擇,輔具細部的差別,都需要經過專業的評估,才能符合實際的需求,這本書,作者楊忠一主任希望當有個案須要使用行動輔具時,能幫大家做最貼切的參考選擇。 疾病都有各自的病理機轉、不同的功能受損程度,非專業難以了解;輔具需求其實是與個案功能缺損息息相關,因此「以功能狀況來確定輔具需求」是更直接、
更簡單、更有效率的選用方式。 以輪椅為例,協助個案推輪椅是高齡化社會很常見的動作,如何協助個案上下斜坡、台階、門檻、地面縫隙、崎嶇路面等,除了安全第一外,錯誤的行進方式常造成輪椅翻倒、乘坐個案滑落等危險突發,對照顧者來說不可不慎、不知。 作者簡介 楊忠一 新北市社會局輔具資源中心主任。 長年實務接觸各種失能病患,對各類新舊輔具了若指掌,還能教民眾如何DIY的修復輔具。 序 輔具,不是用病名來選的 / 楊忠一 第一章 粗大動作功能分級 粗大動作功能分級好理解、好溝通 分級一、可以跑跳,上下樓梯不需扶欄杆 分級二,能放手行走,不能跑跳,上下樓梯需扶欄杆 分級
三,需扶持穩定物才能行走 分級四,無法行走,但能在無頭靠支撐下維持坐姿 分級五,無頭靠支撐下難以維持坐姿 第二章 幫助行走的輔具 步行輔具高度調整的原則 移位腰帶,步行訓練時預防跌倒的法寶 單點手杖. 要能放手走才適合 前臂拐杖省力好幾倍 四腳手杖,偏癱只剩單手能抓握最合適 腋下拐杖 助行器,加2個輪子會更穩 助步車,可走、可坐、可購物 第三章 輪椅怎麼選、怎麼用 輪椅尺寸怎麼選 腳踏板長度調好,輕鬆坐正少壓瘡 輪椅骨盆帶位置正確才有效 鬆緊可調背墊滿足人體工學需求 輪椅加桌板,能做事也坐得穩 可拆掀扶手、靠腳,是轉移位秘密武器 高椅背、有頭靠,可以仰躺、傾倒的輪椅 5招安穩入坐輪椅不
前滑 第四章 推輪椅的技巧 自己推輪椅也能趴趴走 中風,也能單手、單腳,推輪椅 協助上下緩坡、陡坡與崎嶇路面 協助上下台階、過門檻、縫隙 雙人協助輪椅上下樓梯 第五章 電動輪椅、電動代步車 電動輪椅選「輕便型」還是「馬力型」 安全使用電動輪椅的訓練 電動代步車要能走路才合適 後記 一定要知道的各種輔具補助資源 長照輔具補助 身心障礙者輔具補助 特殊教育輔具提供資源 職務再設計輔具補助 自序 輔具,不是用病名來選的 2004 年10 月1 日 新北市輔具資源中心開幕,我跟夥伴們也從那天起,開始了全職的輔具服務工作。十多年來我們累積了許多輔具使用上常見的問題;也與失能者的家
屬、照顧服務員、長照專員、醫療人員、實習學生、輔具銷售人員等,分享輔具的種種適用狀況與使用技巧。 輔具,顧名思義是在輔助失能者的用具;並非是由病名來做依據,應該是以個案「功能狀況」所須要的為選擇標準。許多失能朋友或其家屬,錯估了個案的行動能力,沒有接受選用輔具的評估與建議,自行用了錯誤的輔具,往往增加個案往後復健及生活上的困難度。在我工作的新北市輔具資源中心,便有物理治療師、職能治療師,陪同身障朋友試用體驗,也提供了輔具補助的申請協助。 依目前我國現行的「CNS 15390 身心障礙者輔具-分類與術語」,將輔具定義為:特別生產或一般用於預防、補償、監測、減輕或緩和機能損傷、活動限制
、參與侷限的任何產品。品項包括裝置、設備、儀器、技術和軟體,只要能夠幫助人類達到活動及各種功能目的,輔助器具與工具都算在列。從這定義中可以發現,輔具所要幫助的是「具體的功能」,而不是「治療或減輕疾病」。 不過一般人常在得到疾病或因意外造成身體的損傷,醫師做出診斷後,會建議病患:「開始需要使用輔具了。」但臨床上會有很多民眾會問: 「中風要用什麼輔具?」 「帕金森氏症要用什麼輔具?」 「失智症要用什麼輔具?」 諸如此類,就是典型的「用病名來選輔具」。 因為疾病都有各自的病理機轉、不同的嚴重程度,一般非專業的人其實難以了解。而輔具需求其實是與功能相關,與疾病本身並不直接
相關,因此「以功能狀況來確定輔具需求」是更直接、更簡單、更有效率的方式。 臨床上我們常遇到慌張的家屬: 「我爸爸中風住院了,出院以後要怎麼照顧?要準備什麼輔具?可以申請什麼長照服務⋯⋯」 我們真的很想幫忙,可是問來問去就只知道:「爸爸中風、腦血管阻塞、住在醫院、不會自己走路、生活上很多需要別人協助⋯⋯」我們熱心的以經驗值向她推薦:「可以用四腳拐杖、輪椅等輔具。」但家屬聽不進去,會堅持己見:「聽人家說,好像須要氣墊床的病床⋯⋯」,就一直雞同鴨講怎麼辦呢? 事實,一般沒有經驗、沒有專業訓練的家屬,對於失能病患的細節功能描述是很不精確的,記憶也很薄弱,常只知道得的「是什麼病」
。病人家屬若能知道「粗大動作的功能分級」,就可以快速把失能者的動作功能分級,再針對每個分級的能力,系統性的媒合所需要的輔具;這個方式已經廣泛的運用在輔具專業服務體系之中。 事實上,以輪椅為例,踏板、扶手、靠背高度⋯⋯都會因為不同個案的功能狀況而有不同設計,輔具細部的差別都需要經過專業的評估,才能更符合使用者實際上的需求;當有讀者朋友需要使用到行動輔具時,這本書能幫大家做最適合的選擇。 當病人須藉由輔具幫忙時,輔具「不是用疾病名稱」來選的,用「功能性」就對了! 楊忠一 助行器,加了2個輪子會更穩在臺灣,助行器可以說是失能的長者最常使用的步行輔具了,它有一個大底面提供足夠的穩定度
,使用者雙手同時抓握施力,平衡不好或是下肢受傷個案都非常適合。很多朋友幫老人家買的助行器沒有輪子,而是由四個橡皮腳墊組成的助行器,很多人覺得沒有輪子比較穩、比較安全,但事實上若仔細觀察,使用沒有輪子的助行器在走路時,每走一步就要抬起助行器往前移,這樣才有辦法往前走。助行器的四支腳,如果前面是輪子、後面是剎車,會發現助行器反而可以「平推移動」不需抬起,使用上對老人家輕鬆方便很多;而沒有輪子的助行器如果向前平移推動,反而會向前翻倒造成危險。如果已經買了助行器卻沒有輪子配件,只要居住在新北市或戶籍在新北市的長輩、或其家屬,可跟新北輔具中心連絡,中心會免費贈送輪椅與自動煞車配件。無輪助行器VS.加2輪
助行器好的助行器,除了能協助行動不便人的行走活動外,也可以預防跌倒的發生。無輪助行器,從抬起來到放下,需要動用到腰、手出力支撐,過程中所產生的搖晃,還可能造成跌倒。若是使用滾輪式助行器,個案不需把助行器使勁抬起來,就可免於懸空時,因支撐不住而跌倒的風險。滾輪式助行器,只要扶著前推便能平穩的走路,比無輪助行器少了「抬」的步驟,行進速度還可以快上近兩倍。兩輪助行器 反而穩、不會翻許多人誤解以為無輪助行器比較安全,其實那是一種直覺想法並不科學。一般人總以為輪子會滑,所以比較危險。事實上前面加兩個輪子,後面會有主動剎車輔助,往前推時輪子會平移而不翻倒。相反的,無輪助行器受到前推的力量反而會瞬間翻倒,因
此每一步向前都要抬起助行器,反而造成身體重心的晃動,整體步行過程反而更加不穩定。兩輪助行器 不用抬、不嫌慢病人往往在使用助行器時,常會因緊張而將身體重壓在助行器上,一不小心反而容易翻倒。很多長輩因抬不起助行器而放棄走路,讓他們試試加了兩輪的助行器吧!他們會發現只要用穩定的力量向前推,很容易便能往前平移,少了抬起的麻煩步驟,速度也加快,原本擔心煞不住的問題也就不存在了。
用於識別老年人、殘疾人和盲人的偵測系統
為了解決老人輕便輪椅 的問題,作者徐廷忠 這樣論述:
本論文以駝背老人、坐輪椅的殘疾人、拄著盲杖的盲人為對象,識別這些需要幫助的人群。本研究主要基於谷歌Teachable Machine平台的姿勢識別來訓練模型,該模型適用於識別老年人、殘疾人和盲人的個體姿勢。 並且,我們基於識別結果的信心分數(Confidence Score)分析了模型背後的數據,並用它來探索每一人群姿勢的差異。所提出的系統對於姿態辨識模型訓練與姿態數據分析探討步驟有四步:第一步:先從谷歌Teachable Machine平台中訓練週期次數(Epochs)、批量(Batch Size)、學習率(Learning Rate)可調參數來最佳化模型。第二步:將老年人、殘疾人、盲人姿
態透過Coral PoseNet數據化。第三步:各別針對老年人、殘疾人、盲人數據化的資料加以統計與歸類。第四步:則是以數據化來比較各族群差異與相異之處,並做小結來改善模型。未來,通過整合17個關鍵點數據,每族群的識別率可以高於68%。如果該場域只需要識別老年人、殘疾人和盲人等有需要的群體與其他群體的二分法,識別率可以高達94%。
遙控式 電動助行車之設計與實作
為了解決老人輕便輪椅 的問題,作者彭梓育 這樣論述:
輔助高齡者行走的輔具包括拐杖、助行器及助行車等,若照顧者或治療師能夠為高齡者選配適當輔具,使輔具與人能夠適配,則可發揮最大功效。然而,現有行動輔助裝置仍有需多缺點,例如重量過重、使用費力、無法在靈活度與安全性之間取得平衡或提供調控性等。此外,對於較複雜的行動輔具,若未提供足夠的說明與訓練給使用者,也可能導致的安全疑慮。助行車之輔助程度介於助行器與輪椅之間,可提供更多有助高齡者外出或自力生活的功能,但在結構設計上較為輕便,並採手動式操作為主,使適用對象侷限於健康情形的高齡者,為了擴大適用範圍,本研究嘗試開發行新型助行車,以期增加助行車功能性、安全性及操作便利性;在功能性方面,可作為具有購物籃之
手推助行器,裝載貨物時亦可使用可即煞之半自動模式,使推行更省力、安全。若使用者無力行走,亦可乘坐於座面,並以遙控器控制馬達帶動輪軸自動前行。新型助行車之設計是以先有市售助行車進行改良,增加無刷馬達驅動輔助輪,以電池作為馬達動力來源,並利用無線射頻之手控器控制。本研究並以速限、煞停時間、載重限制及重心位置作為測試參數,並與市售產品比較。測試結果顯示,改良式手推車可依使用者需求選擇低、中、高三種不同程度之輔助動力,剎車距離隨動力的增加而增加。此外,在重心測試方面,新式助行車在10度坡度上下坡時均可維持良好穩定與平衡。與市售產品比較,證實其性能具有競爭優勢及實用價值。關鍵詞:無線遙控、輔具、助行車
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